[實用新型]一種纜索機器人數控夾緊機構

有效

• 申請號: 202223385476.0
• 申請日: 2022-12-16
• 公開（公告）號: CN219213184U
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 李秀
• 申請（專利權）人: 南京珂億智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J19/00
• 代理公司: 南京禾易知識產權代理有限公司 32320
• 代理人: 秦杰

本實用新型公開了一種纜索機器人數控夾緊機構，涉及纜索機器人技術領域，為解決現有纜索機器人夾緊輪在移動的時候，由于纜索表面會有雜物附著，在移動的時候容易觸碰發生擠壓偏移，導致穩定性差的問題。所述纜索機器人主體兩端的四周均設置有夾緊支撐架，所述夾緊支撐架的一側設置有夾緊移動輪組件；還包括：清理鏟板，其設置在所述夾緊支撐架的一側，所述清理鏟板一端的兩側均設置有調節板，且調節板與清理鏟板為一體結構，所述調節板的內部設置有轉動柱，且轉動柱貫穿調節板，所述轉動柱與夾緊支撐架之間通過第一滾珠軸承轉動連接；固定圓盤，其設置在所述調節板的一側，且調節板與固定圓盤為一體結構。

技術領域

本實用新型涉及纜索機器人技術領域，具體為一種纜索機器人數控夾緊機構。

背景技術

纜索機器人是在纜索上進行移動，并且對纜索進行檢查和保養用的機器人，這樣就不用人員攀爬，主要就是由殼體、驅動聯動機構和夾緊機構組成，夾緊機構就是具有液壓調節功能的輪結構，機器人可沿任意傾斜度的纜索爬升，可爬升的纜索標高為160米，纜索傾斜度0～90(，可適應的纜索直徑為90～200毫米，機器人爬升速度為8米/秒，機器人上裝有鋼絲繩檢測系統，可沿纜索檢測鋼絲是否有斷絲，以便及時更換纜索。

但是，現有纜索機器人夾緊輪在移動的時候，由于纜索表面會有雜物附著，在移動的時候容易觸碰發生擠壓偏移，導致穩定性差；因此，不滿足現有的需求，對此我們提出了一種纜索機器人數控夾緊機構。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種纜索機器人數控夾緊機構，以解決上述背景技術中提出的現有纜索機器人夾緊輪在移動的時候，由于纜索表面會有雜物附著，在移動的時候容易觸碰發生擠壓偏移，導致穩定性差的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種纜索機器人數控夾緊機構，包括：纜索機器人主體，所述纜索機器人主體兩端的四周均設置有夾緊支撐架，所述夾緊支撐架的一側設置有夾緊移動輪組件；

還包括：

清理鏟板，其設置在所述夾緊支撐架的一側，所述清理鏟板一端的兩側均設置有調節板，且調節板與清理鏟板為一體結構，所述調節板的內部設置有轉動柱，且轉動柱貫穿調節板，所述轉動柱與夾緊支撐架之間通過第一滾珠軸承轉動連接；

固定圓盤，其設置在所述調節板的一側，且調節板與固定圓盤為一體結構。

優選的，所述固定圓盤的外壁設置有旋鈕連接槽，且旋鈕連接槽貫穿固定圓盤，所述夾緊支撐架的兩側均設置有固定旋鈕，且夾緊支撐架通過固定旋鈕和旋鈕連接槽與固定圓盤螺紋連接。

優選的，所述夾緊支撐架的兩端內部均設置有安裝空腔，且安裝空腔與夾緊支撐架為一體結構，所述安裝空腔的下端面設置有下開口，且下開口與夾緊支撐架為一體結構。

優選的，所述清理鏟板的上表面設置有雜物存放槽，且雜物存放槽與清理鏟板為一體結構。

優選的，所述清理鏟板與夾緊移動輪組件之間設置有移動輪轉動腔，所述夾緊移動輪組件與夾緊支撐架之間設置有貫穿腔。

優選的，所述貫穿腔的內部設置有調節固定架，且調節固定架與夾緊支撐架焊接連接，所述調節固定架的一側設置有電動推桿機構。

優選的，所述夾緊支撐架與纜索機器人主體的連接端均設置有第二滾珠軸承，且夾緊支撐架通過第二滾珠軸承與纜索機器人主體轉動連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：