[實用新型]簡易式無人機電動升降平臺

有效

• 申請號: 202223382786.7
• 申請日: 2022-12-16
• 公開（公告）號: CN218839815U
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 楊小勇;王昊
• 申請（專利權）人: 阿羅斯信息技術（蘇州）有限公司
• 主分類號: B64U70/90
• 分類號: B64U70/90;B64U80/00;B64F1/00
• 代理公司: 蘇州九方專利代理事務所(特殊普通合伙) 32398
• 代理人: 張文婷;王啊明

本實用新型公開了一種簡易式無人機電動升降平臺，包括升降平臺和升降驅動機構，升降驅動機構包括轉軸、電機、兩個固定桿及若干柔性的牽引帶，轉軸轉動安裝在升降平臺的底部，兩個固定桿均平行于轉軸布置在升降平臺相對的兩側上方，若干牽引帶的一端均與轉軸固定連接，若干牽引帶的另一端分別由升降平臺相對的兩側向上牽引出并固定連接在對應的固定桿上；電機固定在升降平臺的底部并與轉軸傳動連接，電機驅動轉軸正、反轉時，能夠將若干牽引帶進行同步收卷或舒展，進而帶動升降平臺上下移動。本實用新型提供簡易式無人機電動升降平臺結構簡單，成本低，占用空間小，安裝方便，且同步性好。

技術領域

本實用新型涉及無人機機庫技術領域，特別涉及一種簡易式無人機電動升降平臺。

背景技術

無人機機庫又稱無人機機場、或無人機巢，是指專門為無人機設計的專用停放庫。無人機機庫可以通過車載或直接部署到作業現場，增強了無人機的應急作業能力，作業效率也有很大的提高。不工作時，無人機停靠在機庫內的升降平臺上；工作時，機庫門打開，降落平臺頂升，無人機自動飛出作業。

目前，針對于無人機機庫的升降平臺，如申請人在中國申請的實用新型專利所公開的一種無人機機場自動升降平臺(授權公告號為CN217496552U、公告日為2022年09月27日)，其包括安裝支架、停靠平臺及升降模組，安裝支架具有一底座和固定在底座上的兩個立板，升降模組包括安裝在底座上的驅動電機、同步帶輪機構和沿豎向鏡像設置在兩個立板上的兩個絲桿模組，驅動電機通過同步帶輪機構與兩個絲桿模組傳動連接，驅動兩個絲桿模組同步轉動，停靠平臺滑配在兩個立板上并與兩個絲桿模組連接。此升降平臺結構對各部件的安裝精度要求高，兩側絲桿模組必須要確保高精度豎直平行，并且需要配合高精度滑軌使用，不僅使用的部件較多，結構復雜，不便于安裝，不利于維護，而且占用空間大，也增加了成本投入，此外，尤其是應用在車載上，受長時間顛簸、振動等影響，會導致部件出現松動、偏移，容易造成卡死狀況。因此，有必要對現有技術予以改良以克服現有技術中的缺陷。

發明內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種簡易式無人機電動升降平臺，其結構簡單，成本低，占用空間小，安裝方便，且同步性好。

本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是：一種簡易式無人機電動升降平臺，包括：用于停靠無人機的升降平臺以及用于驅動所述升降平臺做升降運動的升降驅動機構，所述升降驅動機構包括轉軸、電機、兩個固定桿及若干柔性的牽引帶，所述轉軸轉動安裝在所述升降平臺的底部，兩個所述固定桿均平行于所述轉軸布置在所述升降平臺相對的兩側上方，若干所述牽引帶的一端均與所述轉軸固定連接，若干所述牽引帶的另一端分別由所述升降平臺相對的兩側向上牽引出并固定連接在對應的所述固定桿上；所述電機固定在所述升降平臺的底部并與所述轉軸傳動連接，所述電機驅動所述轉軸正、反轉時，能夠將若干所述牽引帶進行同步收卷或舒展，進而帶動所述升降平臺上下移動。

作為本實用新型的進一步改進，每一所述固定桿上均連接有至少兩個所述牽引帶。

作為本實用新型的進一步改進，所述升降平臺的底部沿邊緣安裝有與所述牽引帶一一對應的若干耐磨轉向塊，所述固定桿上連接的所述牽引帶穿過對應的所述耐磨轉向塊繞至所述升降平臺的下方與所述轉軸固定連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述耐磨轉向塊具有L型的主體部、設置在所述主體部兩側的側板、以及于兩個所述側板之間形成的供所述牽引帶穿過的導向通道；兩個所述側板之間還連接有連接板。

作為本實用新型的進一步改進，所述升降平臺的底部還安裝有與所述轉軸平行的壓桿，所述壓桿壓附在對應的所述牽引帶的底面上。

作為本實用新型的進一步改進，所述電機的電機軸上安裝有第一同步輪，所述轉軸的一端安裝有第二同步輪，所述第一同步輪與所述第二同步輪之間繞設有同步帶。

作為本實用新型的進一步改進，所述牽引帶采用的是扁平狀織帶。