[實用新型]一種適配于機器人裝配的底座

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223381364.8
• 申請日: 2022-12-16
• 公開（公告）號: CN219152688U
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發(fā)明（設計）人: 方云飛;孫慧;龔小龍
• 申請（專利權）人: 昆山希爾雅科技有限公司
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02
• 代理公司: 蘇州周智專利代理事務所(特殊普通合伙) 32312
• 代理人: 周麗

本實用新型公開了一種適配于機器人裝配的底座，包括：底盤，所述底盤上表面的兩端分別設有抵接盤和承載架，所述承載架呈弧形，使所述承載架的弧心位于所述抵接盤圓心的軸線上。本申請通過設計了一種全新的機器人裝配座體，利用座體能夠將機器人的殼體進行定位，從而進行裝配，提高了裝配的精密度。通過在殼體內設有內環(huán)以及分隔壁形成的多個空腔，能夠適應于多種型號的機器人殼體，具有較強的通用性。

技術領域

本實用新型涉及機器人裝配模具技術領域，尤其是涉及一種適配于機器人裝配的底座。

背景技術

機器人的殼體具有較多外形，目前在工廠內應用的多數(shù)為機器臂型的機器人，在針對機器臂進行檢修或者維修時候，需要人工卸下修理，維修完畢后手動進行組裝，如申請?zhí)枮?01680057794.2的圓柱形機器人，申請?zhí)枮?01410785332.5的機器人，從而會導致裝配出現(xiàn)偏差，裝配后出現(xiàn)異響等現(xiàn)象，因此，很有必要設計一種能夠適配機器臂裝配的底座。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種適配于機器人裝配的底座。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下內容：

一種適配于機器人裝配的底座，包括：底盤，所述底盤上表面的兩端分別設有抵接盤和承載架，所述承載架呈弧形，使所述承載架的弧心位于所述抵接盤圓心的軸線上。

優(yōu)選的是，所述承載架包括：與底盤連接的過度曲面部、具有弧形邊的弧形支撐部；所述過度曲面部和弧形支撐部一體成型并在均在內部設有空腔；所述弧形支撐部的內弧形表面上設有弧形凸起部，并沿垂直于弧形凸起部的方向設有加強筋。

優(yōu)選的是，所述弧形凸起部的兩端設有位于同一水平面的支耳。

優(yōu)選的是，所述抵接盤通過抵接盤連接部設于所述底盤上，且所述抵接盤連接部內具有空腔。

優(yōu)選的是，所述抵接盤的表面設有內環(huán)，并通過若干個分隔壁連接于抵接盤的外側壁，使所述抵接盤外側壁與所述內環(huán)之間分隔有空腔。

優(yōu)選的是，所述分隔壁上設有圓孔。

優(yōu)選的是，所述底盤的兩側側壁上設有兩列相對應的固定孔。

本實用新型具有以下優(yōu)點：

1、本申請通過設計了一種全新的機器人裝配座體，利用座體能夠將機器人的殼體進行定位，從而進行裝配，提高了裝配的精密度。

2、本申請通過在殼體內設有內環(huán)以及分隔壁形成的多個空腔，能夠適應于多種型號的機器人殼體，具有較強的通用性。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型的一種適配于機器人裝配的底座結構示意圖。

圖2是本實用新型的一種適配于機器人裝配的底座的仰視結構示意圖。

圖3是本實用新型的一種適配于機器人裝配的底座的正視結構示意圖。

圖中，各附圖標記為：

1-底盤，101-固定孔，2-抵接盤，201-抵接盤連接部，202-內環(huán)，203-分隔壁，2031-圓孔，3-承載架，301-過度曲面部，302-弧形支撐部，303-弧形凸起部，3031-支耳，304-加強筋，4-空腔。

具體實施方式

為了更清楚地說明本實用新型，下面結合優(yōu)選實施例對本實用新型做進一步的說明。本領域技術人員應當理解，下面所具體描述的內容是說明性的而非限制性的，不應以此限制本實用新型的保護范圍。