[實(shí)用新型]微型電機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202223379115.5
• 申請(qǐng)日: 2022-12-16
• 公開（公告）號(hào): CN219164365U
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周進(jìn);黃超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市實(shí)能高科動(dòng)力有限公司
• 主分類號(hào): H02K5/26
• 分類號(hào): H02K5/26;H02K5/04;H02K7/10
• 代理公司: 深圳市睿智專利事務(wù)所 44209
• 代理人: 王用強(qiáng)

本實(shí)用新型涉及一種微型電機(jī)，包括殼體和轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的輸出端從所述殼體伸出后固定有鏡片支架，所述鏡片支架上設(shè)置有鏡片；所述殼體靠近所述鏡片支架的端面上設(shè)置有限制所述鏡片支架轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度的限位機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型微型電機(jī)的鏡片在旋轉(zhuǎn)到特定位置時(shí)，鏡片支架會(huì)被限位機(jī)構(gòu)擋住，鏡片就不會(huì)撞到激光雷達(dá)系統(tǒng)的其它部件，鏡片也不會(huì)受到污染，具有結(jié)構(gòu)簡單合理和成本低等優(yōu)點(diǎn)。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實(shí)用新型涉及電機(jī),特別是涉及小型或微型電機(jī)，尤其是涉及用于激光雷達(dá)構(gòu)成系統(tǒng)中的微型電機(jī)。

【背景技術(shù)】

一種用于激光雷達(dá)構(gòu)成系統(tǒng)中的微型電機(jī)，該微型電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的輸出端上固定有鏡片支架，鏡片固定在鏡片支架上，對(duì)激光束進(jìn)行反射控制時(shí)，微型電機(jī)帶動(dòng)鏡片轉(zhuǎn)動(dòng)，該微型電機(jī)的工作角度在360度范圍中是固定的一個(gè)范圍，并不是全部360度。鏡片需要在一定的擺動(dòng)范圍內(nèi)，這個(gè)擺動(dòng)范圍是控制器件通過微型電機(jī)的編碼器的位置信息，找到零位然后來限定的；在尋找零位的過程中鏡片會(huì)隨機(jī)的超出這個(gè)工作范圍；但是由于整個(gè)激光雷達(dá)裝置集成度要求越來越高，在超出擺動(dòng)范圍的空間會(huì)有其它部件存在，因此常常發(fā)生鏡片碰撞激光雷達(dá)裝置的其它部件的事故，造成鏡片受損。

為避免鏡片碰撞其它部件而受損，現(xiàn)有技術(shù)是在靠近鏡片的位置加一個(gè)柔性隔離物，但是該鏡片碰到柔性隔離物后，鏡片雖然不會(huì)受損，但是柔性隔離物和鏡片接觸后，會(huì)造成所述鏡片出現(xiàn)污染，影響所述鏡片的光學(xué)特性。

【實(shí)用新型內(nèi)容】

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于避免上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種微型電機(jī)，該微型電機(jī)的殼體設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，鏡片在旋轉(zhuǎn)到特定位置時(shí)，鏡片支架會(huì)被限位機(jī)構(gòu)擋住，鏡片就不會(huì)撞到激光雷達(dá)系統(tǒng)的其它部件，鏡片也不會(huì)受到污染，具有結(jié)構(gòu)簡單合理和成本低等優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型解決所述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：

提供一種微型電機(jī)，主要用于激光雷達(dá)構(gòu)成的系統(tǒng)上，包括殼體和轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的輸出端從所述殼體伸出后固定有鏡片支架，所述鏡片支架上設(shè)置有鏡片；所述殼體靠近所述鏡片支架的端面上設(shè)置有限制所述鏡片支架轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度的限位機(jī)構(gòu)。

所述限位機(jī)構(gòu)為位于所述鏡片支架兩側(cè)并設(shè)置在所述殼體的端面上的兩根圓柱。

還提供了一種微型電機(jī)，包括殼體和轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的輸出端從所述殼體伸出；所述殼體在所述轉(zhuǎn)軸輸出端伸出的端面上設(shè)置有限制所述轉(zhuǎn)軸輸出端上的負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度的限位機(jī)構(gòu)。例如所述限位機(jī)構(gòu)為設(shè)置在所述殼體的端面上的兩根圓柱。

同現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型微型電機(jī)之有益效果在于：

本實(shí)用新型微型電機(jī)特意在殼體上設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，使得轉(zhuǎn)軸輸出端上的負(fù)載例如鏡片在旋轉(zhuǎn)到特定位置時(shí)，鏡片支架會(huì)被限位機(jī)構(gòu)擋住，從而使鏡片不會(huì)撞到激光雷達(dá)系統(tǒng)的其它部件，鏡片不會(huì)受到污染，也不需要再增加柔性隔離物，本實(shí)用新型微型電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單合理和成本低等優(yōu)點(diǎn)。

【附圖說明】

圖1是本實(shí)用新型微型電機(jī)的軸測(cè)投影示意圖；

圖2是所述微型電機(jī)的正投影主視示意圖；

圖3是所述微型電機(jī)的正投影仰視示意圖。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合各附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。