[實用新型]一種無人機飛行作業的檢測裝置

有效

• 申請號: 202223378765.8
• 申請日: 2022-12-16
• 公開（公告）號: CN219172667U
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 侯沛
• 申請（專利權）人: 河南農田管家科技有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;G01P5/00;G01P13/02
• 代理公司: 鄭州智多謀知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41170
• 代理人: 趙飛

本實用新型公開了一種無人機飛行作業的檢測裝置，涉及植保無人機，包括固定座（1）及可拆卸連接在固定座（1）上的風速風向儀（4）；所述固定座（1）包括用于固定于無人機外殼頂部的固定貼帶（11）以及座體（12）；所述座體（12）的兩側分別設置有第一鎖扣座（13）及第二鎖扣座（14），所述固定貼帶（11）上設置有用于與所述第一鎖扣座（13）及第二鎖扣座（14）鎖緊并將座體（12）固定于固定貼帶（11）上的第一鎖扣件（15）及第二鎖扣件（16）。本實用新型采用鎖扣結構，方便風速風向儀的拆裝，同時利用固定貼帶結構，避免了無人機流線型外殼安裝不穩定的問題，并且無需破壞無人機的外殼結構，可做到無損安裝。

技術領域

本實用新型涉及植保無人機技術領域，尤其涉及一種無人機飛行作業的檢測裝置。

背景技術

在氣象要素對植保無人機飛行作業的影響分析中，風對植保無人機作業效果的影響最大。較大的風會使水滴、種子漂移，如果風速超過3?m/s，則不適合使用植保無人機進行噴灑作業，如果風速超過5?m/s，則不適合使用無人機進行播種作業。野外試驗發現，在風速2?m/s、植保無人機飛行高度1.5?m的條件下，作業噴霧幅度的偏移量可以達到噴霧幅度的一半以上，因此，獲取風速及風向是農田科學作業的前提。

目前，大多數無人機進行農田作業時，還是基于天氣預報提供的信息，該信息雖具有參考價值，但實際上因地塊不同、地勢不同、地形不同實際風速風向會有很大不同，因此存在無人機噴灑或播種效率不高的問題。

申請號為201821734817.1公開了一種基于神經網絡進行測定風向風速的無人機，該無人機安裝有石墨烯風感器，用于作業時時刻對風速風向進行檢測；又如申請號為202022467167.2披露了一種無人機測繪用多種類數據采集裝置，在無人機本體頂部外壁的中心處設置風速風向儀，用以對飛行環境中的風速風向進行數據采集。以上無人機雖在一定程度上解決實地檢測風速風向問題，但是其一般都是科研或者定制化機型，對市面上普遍的機型并不能完全適用。換句話講，現有市面上的大部分無人機，尤其是植保無人機，并沒有針對安裝風速風向儀的標準安裝位，因此現有無人機在安裝風速風向儀時，存在安裝繁瑣的問題，更有甚者存在打孔安裝風速風向儀的情況，造成無人機殼體整體強度被破壞，影響無人機整體性能及安全性。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于，提供一種采用無損式安裝、拆裝便捷無人機飛行作業的檢測裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：該無人機飛行作業的檢測裝置，包括固定座及可拆卸連接在固定座上的風速風向儀；

所述固定座包括用于固定于無人機外殼頂部的固定貼帶以及座體；所述座體的兩側分別設置有第一鎖扣座及第二鎖扣座，所述固定貼帶上設置有用于與所述第一鎖扣座及第二鎖扣座鎖緊并將座體固定于固定貼帶上的第一鎖扣件及第二鎖扣件。

進一步地，所述座體包括基座及設置在基座上具有開放上端的套筒；

所述風速風向儀包括位于下部的電路板安裝筒，所述套筒的內徑與所述電路板安裝筒的外徑適配，所述電路板安裝筒插接在套筒內。

進一步地，還包括鎖止件；所述鎖止件包括開設在套筒筒壁內的滑道、滑動設置在滑道內的伸縮舌及設置在伸縮舌尾端的伸縮彈簧，所述伸縮舌前端為球型頭，所述滑道與套筒內腔連通使得伸縮舌可沿滑道端部伸出或縮回。

進一步地，所述鎖止件為兩個且呈軸對稱設置。

進一步地，所述風速風向儀為超聲波風速風向儀。

進一步地，所述第一鎖扣座設置在基座一側，所述鎖扣座包括鎖鉤；所述第一鎖扣件為固定連接在固定貼帶上的環形扣。

進一步地，所述第二鎖扣座設置在與第一鎖扣座相對的基座的另一側，所述第二鎖扣座為U型扣座；所述第二鎖扣件為魔術帶，所述魔術帶側面具有圓毛，所述魔術帶繞過U型扣座并粘接在固定貼帶上。