[實用新型]磁感式定位鏡頭

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223377574.X
• 申請日: 2022-12-14
• 公開（公告）號: CN219065849U
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周坤;黃純根;楊帥;蔣凱;葉關(guān)章;黃寬榮
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東鯤鵬智能機器設(shè)備有限公司
• 主分類號: G02B7/04
• 分類號: G02B7/04
• 代理公司: 廣東捷凱創(chuàng)新專利代理有限公司 44974
• 代理人: 甘漢南

1.磁感式定位鏡頭，包括鏡筒、設(shè)置在所述鏡筒內(nèi)的鏡組、以及驅(qū)動所述鏡組沿所述鏡筒軸向前后移動的驅(qū)動組件，其特征在于，所述鏡筒和所述鏡組上設(shè)有感測所述鏡組實時位置的感測組件，所述驅(qū)動組件在所述鏡組的實時位置與目標位置不一致時，受控驅(qū)動所述鏡組移動使所述鏡組移至目標位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁感式定位鏡頭，其特征在，所述感測組件包括設(shè)置在所述鏡筒內(nèi)壁上的磁性位移傳感器和設(shè)置在所述鏡組外壁上的磁柵尺，所述磁柵尺和所述磁性位移傳感器在所述鏡筒的徑向上相對并間隔設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁感式定位鏡頭，其特征在，所述磁柵尺在所述鏡筒的軸向上延伸，所述磁柵尺在所述鏡筒軸向上的長度大于所述磁性位移傳感器在所述鏡筒軸向上的長度。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁感式定位鏡頭，其特征在于，所述鏡筒于所述磁柵尺一側(cè)開設(shè)有裝配沉孔，并于所述裝配沉孔內(nèi)設(shè)有所述磁性位移傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁感式定位鏡頭，其特征在于，所述鏡組于所述磁性位移傳感器一側(cè)設(shè)有裝配所述磁柵尺用的安裝臺，所述安裝臺前后延伸，并具有一與所述磁柵尺緊密貼合的安裝平面。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁感式定位鏡頭，其特征在于，所述鏡筒于所述磁性位移傳感器上方或下方設(shè)有光耦，所述光耦包括連接座、發(fā)射器和接收器，所述連接座上開設(shè)有前后延伸的U型槽，并于所述U型槽的上下側(cè)設(shè)有所述發(fā)射器和所述接收器，所述發(fā)射器向所述接收器發(fā)射光束；

所述鏡組于所述光耦一側(cè)設(shè)有擋板，所述擋板隨所述鏡組前后移動穿過所述U型槽隔斷光束時，觸發(fā)所述光耦發(fā)送零點位置信號。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的磁感式定位鏡頭，其特征在于，所述連接座于所述U型槽上側(cè)開設(shè)有容置所述發(fā)射器的上裝配孔，并于所述U型槽下側(cè)開設(shè)有容置所述接收器的下裝配孔，所述上裝配孔與所述下裝配孔同心設(shè)置，前后方向上，所述磁性位移傳感器位于所述上裝配孔前方或后方。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的磁感式定位鏡頭，其特征在于，所述擋板在所述鏡筒軸向上的長度小于所述磁柵尺在所述鏡筒軸向上的長度，所述擋板位于所述磁柵尺中段的上方或下方。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁感式定位鏡頭，其特征在于，所述驅(qū)動組件設(shè)置在所述鏡筒和所述鏡組上，所述驅(qū)動組件包括永磁鐵、線圈和兩磁軛，兩所述磁軛分設(shè)在所述鏡筒和所述鏡組上，并在所述鏡筒的徑向上相對并間隔設(shè)置，所述永磁鐵和所述線圈分設(shè)在兩所述磁軛上并位于兩所述磁軛之間；

所述永磁鐵和所述線圈在所述線圈通電時在所述鏡筒的軸向上相對移動，從而帶動所述鏡組在所述鏡筒的軸向上移動。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的磁感式定位鏡頭，其特征在于，所述線圈為若干個，各所述線圈在所述鏡筒的軸向上間隔分布，任兩相鄰的所述線圈電流方向相反。