[實用新型]一種農業土壤巡檢機器人手臂裝置

有效

• 申請號: 202223377455.4
• 申請日: 2022-12-15
• 公開（公告）號: CN218947687U
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 陳奕迅;陳計超;葛楊
• 申請（專利權）人: 江蘇蘇美侖智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;G01N33/24;G01D21/02;B25J18/00
• 代理公司: 南京鑫之航知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32410
• 代理人: 張維

本實用新型公開了一種農業土壤巡檢機器人手臂裝置，包括旋轉基臺、第一轉軸、第二轉軸和第三轉軸，旋轉基臺上部通過第一連接臂轉動連接第一轉軸，第一轉軸通過第二連接臂連接第二轉軸，第二轉軸通過第三連接臂連接第三轉軸，第三轉軸的端部設置有轉盤，轉盤上安裝有檢測機構；檢測機構包括壓力探測針、土壤檢測組合探針以及圖像采集探頭，壓力探測針和土壤檢測組合探針對應安裝在轉盤的上下兩側，圖像采集探頭設置于轉盤的端部。本實用新型整體安裝方便，能夠輕松應對各種地形地貌的土壤巡檢，且及時有效的檢測土壤的各項參數指標，通過壓力探測針的檢測，為土壤檢測組合探針的作業提供依據，避免硬質土壤對土壤檢測組合探針造成損壞。

技術領域

本實用新型涉及農業土壤檢測技術領域，尤其涉及一種農業土壤巡檢機器人手臂裝置。

背景技術

農業是支撐國民經濟建設與發展的基礎產品，在農業生產的過程中，隨著對農業發展的重視程度，人們更加注重科學種植，土壤是作物的最基本的生長基礎，科學種植利用科技手段，在種植前對土壤環境指標進行檢測，以便于對土壤環境指標進行了解，制定合理的種植方案，提高農作物農產品的產量。

目前進行土壤檢測時，一般是通過土壤取樣進行檢測，由于土壤檢測大多在戶外進行，復雜地形，徒步才能到達，現有設備比較笨重，很難移動，不方便后續檢測；使得土壤巡檢工作效率低下，時效性差，不利于農業管理人員制定科學的種植治理方案。

為此我們設計出了一種農業土壤巡檢機器人手臂裝置來解決以上問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種農業土壤巡檢機器人手臂裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種農業土壤巡檢機器人手臂裝置，所述機器人手臂裝置包括旋轉基臺、第一轉軸、第二轉軸和第三轉軸，所述旋轉基臺上部通過第一連接臂轉動連接所述第一轉軸，第一轉軸通過第二連接臂連接所述第二轉軸，第二轉軸通過第三連接臂連接所述第三轉軸，第三轉軸的端部設置有轉盤，所述轉盤上安裝有檢測機構；

所述檢測機構包括壓力探測針、土壤檢測組合探針以及圖像采集探頭，所述壓力探測針和土壤檢測組合探針對應安裝在所述轉盤的上下兩側，所述圖像采集探頭設置于所述轉盤的端部。

進一步的，所述壓力探測針通過第一安裝底座，所述土壤檢測組合探針通過第二安裝底座，均采用可拆卸方式安裝在所述轉盤的上。

進一步的，所述土壤檢測組合探針包括土壤EC計探針、土壤水分速測儀探針、土壤PH計探針、電導率探針以及溫度探針。

進一步的，所述旋轉基臺底部設置有安裝基座，所述安裝基座通過緊固件安裝于機器人地盤車上，且旋轉基臺的一側設置有控制器，所述控制器與移動操控終端建立無線信號控制連接。

進一步的，所述第二轉軸和第三連接臂之間設置有旋轉機臂，所述旋轉機臂包括旋轉基座和旋轉軸臂，所述旋轉基座與所述第二轉軸轉動連接，所述旋轉軸臂和所述第三連接臂之間轉動連接。

進一步的，所述旋轉基座上設置有用于鎖定所述第二轉軸的鎖止機構。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型提出的農業土壤巡檢機器人手臂裝置通過安裝基座能夠將裝置整體安裝于巡檢車輛的底盤上，使用及其方便；通過設置的六個自由度的機器人手臂，使得本裝置在進行農業土壤巡檢作業中，能夠輕松應對各種地形地貌的土壤巡檢；通過在檢測機構上設置壓力探測針和土壤檢測組合探針，不但能夠及時有效的檢測土壤的各項參數指標，而且在檢測土壤硬度時，為下一步土壤檢測組合探針的作業提供科學的數據依據，避免硬質土壤對土壤檢測組合探針造成損壞。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種農業土壤巡檢機器人手臂裝置的第一視角示意圖；