[實用新型]多柄頭操縱桿

有效

• 申請號: 202223375942.7
• 申請日: 2022-12-15
• 公開（公告）號: CN218938842U
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 楊曦;孔丹;陳社東
• 申請（專利權）人: 上海陳工電控科技有限公司
• 主分類號: G05G1/04
• 分類號: G05G1/04
• 代理公司: 上海裕創慧成知識產權代理事務所(普通合伙) 31384
• 代理人: 黃裕

本實用新型涉及一種多柄頭操縱桿，采用了在多柄頭操縱桿的下方設置基座；在基座的內部并排設置若干個彈簧盒組件；在基座上方用螺栓固定蓋板；在蓋板的上方，在彈簧盒組件上固定連接所手動手柄；在基座的內部，在彈簧盒組件的一側卡入CAN總線板；手動手柄驅動彈簧盒組件，彈簧盒組件內的霍爾電位器的電壓變化，傳導至所述的CAN總線板上，使多柄頭操縱桿達到操縱控制。解決了現有技術中，常規電控操縱桿一般為單柄頭設計，通常有雙軸操作和單軸操作的形式，廣泛應用于工程機械領域。常規電控操縱桿在應付裝載機，掘進機等附加動作如破碎、抓斗等場景的時候，現有的常規電控操縱桿就沒有辦法實現附加動作的操縱的技術問題。

技術領域

本實用新型的實施例涉及一種操縱桿，特別涉及一種多柄頭操縱桿。

背景技術

常規電控操縱桿一般為單柄頭設計，通常有雙軸操作和單軸操作的形式，廣泛應用于工程機械領域。常規電控操縱桿在應付裝載機，掘進機等附加動作如破碎、抓斗等場景的時候，現有的常規電控操縱桿就沒有辦法實現附加動作的操縱，就需要多排擋手柄，而多柄頭的操縱桿通常為機械型或油壓型操縱桿，具備使用場合要求不高且成本較低等特點。適用于附加動作的操縱。

實用新型內容

本實用新型的實施方式的目的在于提供一種操作簡便、場合要求不高且成本較低的多柄頭操縱桿。

為了實現上述目的，本實用新型的實施方式設計了一種多柄頭操縱桿，包括：

基座，在所述的多柄頭操縱桿的下方設置所述的基座；

彈簧盒組件，在所述的基座的內部并排設置若干個所述的彈簧盒組件；

蓋板，在所述的基座上方用螺栓固定所述的蓋板；

手動手柄，在所述的蓋板的上方，在所述的彈簧盒組件上固定連接所述的手動手柄；

CAN總線板，在所述的基座的內部，在所述的彈簧盒組件的一側卡入所述的CAN總線板；

所述的手動手柄驅動所述彈簧盒組件，所述彈簧盒組件內的霍爾電位器的電壓變化，傳導至所述的CAN總線板上，使所述的多柄頭操縱桿達到操縱控制。

進一步，所述的彈簧盒組件沿著所述的基座的軸線方向并列設置。

進一步，在所述的基座的邊緣上卡入若干個螺紋嵌件，螺栓穿過所述的蓋板與所述的螺紋嵌件螺紋連接；在所述的基座的底部設置若干個固定孔，在所述的固定孔穿入固定螺栓。

進一步，在所述的基座與所述的蓋板之間設置蓋板防水墊。

進一步，所述的彈簧盒組件，還包括：

彈簧盒體，在所述的彈簧盒組件上設置所述的彈簧盒體；在所述的彈簧盒體的縱向軸線上設置第一通孔；在所述的彈簧盒體的橫向軸線上設置第二通孔；

滑塊，從所述的第一通孔的兩端向中間分別插入一根所述的滑塊；

壓簧，在所述滑塊的兩端的槽內卡入所述的壓簧的一端；

限位板，在所述的彈簧盒體的兩端，用沉頭螺釘將限位板鎖緊壓簧和滑塊在所述的第一通孔內；

方孔，在所述的彈簧盒體的中間位置縱向開設所述的方孔；

軸套，所述的軸套從所述方孔的內側，對稱地將所述軸套的內翻邊向外推進到所述的第二通孔中；

轉軸，在所述的軸套內，沿著所述的第二通孔的方向插入所述的轉軸；

磁鋼，所述的磁鋼通過所述轉軸上的翻邊壓鉚在所述轉軸的一端上；

搖桿，所述搖桿的一端從上到下插入所述的方孔內，同時穿過設置在所述轉軸中間的圓孔中；