[實用新型]機器人

有效

• 申請號: 202223374362.6
• 申請日: 2022-12-15
• 公開（公告）號: CN219029616U
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 陳佳吉
• 申請（專利權）人: 深圳市普渡科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃旭東

本實用新型涉及車輛制造技術領域，提供了一種機器人，包括機身以及底盤，底盤包括定位組件；底盤與行走輪對應的一端為定位端，定位端位于所述行走輪的兩側分別向下延伸設置有定位件；定位組件包括外懸式設置的加強板，所述加強板設置有兩個，且分別設置在兩個所述定位件上，所述加強板均對應設置有供纜繩捆綁的固定件。與現有技術相對比，機器人在日常收納時，可以通過在兩個固定件上捆綁上纜繩，并對機器人整體進行鎖緊固定，通過實現兩側的定位鎖緊，能夠從根本上提高機器人兩側的放置穩定性，即便遭受側部撞擊時，機器人整體在固定件與纜繩的鎖緊下仍然能夠表現出較高的穩定性，起到了避免機器人因遭受側面撞擊導致整體側翻的險情發生。

技術領域

本實用新型涉及車輛制造技術領域，特別是涉及一種機器人。

背景技術

現代企業的工廠、倉庫的自動化程度越來越高，各種AGV自動導引搬運車、輪式運輸機器人、清潔機器人逐漸替代了人工作業。這類機器體積大且重量較大，當需要進行轉場返修時，常常需要通過車船進行運輸，在長途行駛的過程中，因設備難以固定在車船上，容易發生傾倒的問題。

實用新型內容

基于此，有必要提供一種機器人，旨在解決機器人在轉運的途中難以進行固定的問題，具有便于定位固定的優點。

一種機器人，包括機身以及底盤，所述底盤包括定位組件；

所述底盤與行走輪對應的一端為定位端，所述定位端位于所述行走輪的兩側分別向下延伸設置有定位件；

所述定位組件包括外懸式設置的加強板，所述加強板設置有兩個，且分別設置在兩個所述定位件上，所述加強板均對應設置有供纜繩捆綁的固定件。

目前，機器人在應對意外的側面撞擊時，機器人的整體穩定性較差，容易出現側翻的險情。與現有技術相對比，機器人在日常收納時，可以通過在兩個固定件上捆綁上纜繩，并對機器人整體進行鎖緊固定，通過實現兩側的定位鎖緊，能夠從根本上提高機器人兩側的放置穩定性，即便遭受側部撞擊時，機器人整體在固定件與纜繩的鎖緊下仍然能夠表現出較高的穩定性，起到了避免機器人因遭受側面撞擊導致整體側翻的險情發生。

在其中一個實施例中，所述固定件呈水平、豎直或傾斜設置。

在其中一個實施例中，所述加強板包括與所述定位件貼合安裝的定位面；

所述固定件與所述定位面之間形成第一夾角，所述第一夾角的角度值為45度。

在其中一個實施例中，所述固定件包括固定桿，所述固定桿的端部與所述加強板連接。

在其中一個實施例中，所述固定桿的兩端均與所述加強板連接。

在其中一個實施例中，所述固定桿呈U型或O型設置。

在其中一個實施例中，兩個所述加強板鏡像設置在所述底盤的外側。

在其中一個實施例中，所述底盤具有車頭部以及車尾部，所述定位組件位于所述車頭部；

所述機器人還包括供纜繩捆綁的輔助定位件，所述輔助定位件設置在所述車尾部。

在其中一個實施例中，所述輔助定位件呈桿狀設置，且兩端均與所述底盤連接，形成供纜繩穿過的閉合通孔。

在其中一個實施例中，所述輔助定位件設置有兩個，且分別設置在所述車尾部兩外側。

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。