[實用新型]一種尾向拋投倉

有效

• 申請號: 202223371458.7
• 申請日: 2022-12-05
• 公開（公告）號: CN218751389U
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 呂喆豪;趙紫玥
• 申請（專利權）人: 匯星海科技（天津）有限公司
• 主分類號: B64D1/12
• 分類號: B64D1/12;B64D1/08;B64U20/70
• 代理公司: 北京沁優知識產權代理有限公司 11684
• 代理人: 郭娜

本實用新型公開了一種尾向拋投倉，包括倉體、倉門和倉門開啟組件，所述倉體轉動連接有倉門，所述倉體與所述倉門之間安裝有倉門開啟組件，所述倉門開啟組件一端與所述倉體固定連接，所述倉門開啟組件另一端與所述倉門轉動連接，所述倉門端部固定有阻尼扣。本實用新型的有益效果是，倉體和所述倉門之間轉動設置有阻尼合頁，使得倉門打開和關閉時較為平穩，避免倉門突然打開造成無人機整體發生小幅度搖擺；倉門遠離所述阻尼合頁的一端固定有阻尼扣，起到一定鎖緊作用，為倉門開啟組件失靈提供應二層保險。

技術領域

本實用新型涉及無人機拋投倉技術領域，特別是一種尾向拋投倉。

背景技術

在無人機上可以安裝拋投裝置，應用于安防反恐、消防救援、光伏、風電、石油、電網、環保監測、橋梁交通等行業，通過無人機拋投小型物品，如在消防時，拋投滅火彈等載荷物品。現有技術中，公告號：CN214729686U，專利名稱：一種可自動關閉艙蓋的拋投箱即公開了一種可自動關閉艙蓋的拋投箱，包括艙蓋，箱體，設在箱體上的驅動機構以及與驅動機構連接的搖臂，艙蓋包括與箱體轉動連接的連接邊以及與箱體活動相卡設置的活動邊，所述搖臂與連接邊同側設置并且搖臂位于艙蓋下表面。

上述方案中，驅動機構帶動艙蓋與箱體實現打開或關閉時，動作速度較快，在飛行過程中進行艙蓋的打開或關閉時，容易出現搖擺現象。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決上述問題，設計了一種尾向拋投倉。包括倉體、倉門和倉門開啟組件，所述倉體轉動連接有倉門，所述倉體與所述倉門之間安裝有倉門開啟組件，所述倉門開啟組件一端與所述倉體固定連接，所述倉門開啟組件另一端與所述倉門轉動連接，所述倉門端部固定有阻尼扣。

進一步地，所述倉門開啟組件包括舵機、搖臂和連桿，所述舵機固定于所述倉體，所述舵機的舵盤轉動連接有搖臂，所述搖臂端部轉動連接有連桿，所述連桿的端部轉動連接于所述倉門。

進一步地，所述倉體和所述倉門之間轉動設置有阻尼合頁。

進一步地，所述阻尼合頁包括第一分合頁、第二分合頁、主合頁、連接柱、第一扭簧和第二扭簧，所述連接柱外依次套設有第一分合頁、主合頁和第二分合頁，所述第一分合頁與所述主合頁之間設有第一扭簧，所述主合頁和所述第二分合頁自檢設有第二扭簧。

進一步地，所述倉門遠離所述阻尼合頁的一端固定有阻尼扣，所述倉門上開設有定位孔，所述阻尼扣與所述定位孔相互適配。

進一步地，所述阻尼扣包括固定柱、第一阻尼座和第二阻尼座，所述固定柱固定有第一阻尼座，所述第一阻尼座固定有第二阻尼座，所述第一阻尼座和所述第二阻尼座結構相同，所述第一阻尼座和所述第二阻尼座截面呈梯形。

進一步地，所述倉體與所述舵機之間固定有掛載組件，所述掛載組件包括掛載板、固定桿、連接套、安裝座和鎖緊件，所述倉體內固定有至少兩個并列設置的固定桿，所述固定桿外套設有連接套，所述連接套具有一豁口，沿該豁口向外延伸有兩個安裝座，鎖緊件依次穿過兩個安裝座與掛載板。

利用本實用新型的技術方案制作的一種尾向拋投倉，達到的有益效果：由舵機牽拉搖臂和連桿實現開閉，結構簡單易實現；艙內物體向尾部方向拋投，掉落時為順勢自由落體，與機體間不會發生碰撞；縱向開閉的動作在機體中軸線上完成，對機體重心影響更小，所以投放時機可選擇在飛行中；

倉體和所述倉門之間轉動設置有阻尼合頁，使得倉門打開和關閉時較為平穩，避免倉門突然打開造成無人機整體發生小幅度搖擺；倉門遠離所述阻尼合頁的一端固定有阻尼扣，起到一定鎖緊作用，為倉門開啟組件失靈提供應二層保險。

附圖說明

圖1是本實用新型所述的一種尾向拋投倉的倉門打開狀態示意圖；

圖2是本實用新型所述的一種尾向拋投倉的倉門關閉狀態示意圖；

圖3是本實用新型所述的一種尾向拋投倉的立體圖；