[實用新型]一種助力轉向裝置

有效

• 申請號: 202223361594.8
• 申請日: 2022-12-13
• 公開（公告）號: CN218986747U
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 黃留青
• 申請（專利權）人: 浙江思銳智能科技有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D15/00;B60S1/64
• 代理公司: 浙江永航聯科專利代理有限公司 33304
• 代理人: 劉靜

1.一種助力轉向裝置，包括安裝管(1)，安裝管(1)固定設在車身上，其特征在于：

還包括助力機構和清灰機構，

助力機構設在安裝管(1)上，助力機構包括連接軸(2)、驅動組件(3)和牽引組件(4)，安裝管(1)的外壁上固定設有罩殼(5)，連接軸(2)通過軸承轉動設置在罩殼(5)的內部，驅動組件(3)插設在罩殼(5)上，牽引組件(4)設在安裝管(1)上，

清灰機構設在助力機構上以用來清理罩殼(5)內部的灰塵，清灰機構包括灰塵傳感器(6)和吸附組件(7)，灰塵傳感器(6)插設在罩殼(5)的頂部，其輸出端朝向罩殼(5)的內部，吸附組件(7)設在罩殼(5)的內部。

2.根據權利要求1所述的一種助力轉向裝置，其特征在于：吸附組件(7)包括皮帶(8)、微電機(9)、三個同步輪(10)和三個風扇(11)，罩殼(5)的內壁上等間距設置有三個支撐板，微電機(9)固定設在其中一個支撐板的頂部，另外兩個支撐板的頂部均插設有鉸接軸，三個同步輪(10)和三個風扇(11)均分別固定設在微電機(9)的輸出端和兩個鉸接軸上，皮帶(8)套設在三個同步輪(10)之間。

3.根據權利要求2所述的一種助力轉向裝置，其特征在于：罩殼(5)的圓周方向上的外壁上設有進風濾板(12)，罩殼(5)的頂部等間距設置有三個出風濾板(13)。

4.根據權利要求3所述的一種助力轉向裝置，其特征在于：驅動組件(3)包括蝸輪(14)、蝸桿(15)和伺服電機(16)，伺服電機(16)插設在罩殼(5)的外壁上，其輸出端伸入罩殼(5)的內部，蝸桿(15)固定設在其輸出端上，蝸輪(14)固定設在連接軸(2)的外壁上，蝸輪(14)與蝸桿(15)嚙合連接，連接軸(2)的底部外壁上設有若干個斜齒槽(17)。

5.根據權利要求4所述的一種助力轉向裝置，其特征在于：牽引組件(4)包括斜齒條(18)、兩個橫拉桿(19)和兩個連接臂(20)，斜齒條(18)滑動設置在安裝管(1)的內部，斜齒條(18)與斜齒槽(17)嚙合連接，兩個橫拉桿(19)通過兩個球鉸(21)鉸接設置在斜齒條(18)的兩端，每個連接臂(20)均固定設在一個橫拉桿(19)遠離球鉸(21)的一端。

6.根據權利要求5所述的一種助力轉向裝置，其特征在于：罩殼(5)的頂部外壁上固定設有安裝桿，安裝桿的外壁上固定設有信號處理模塊(22)。