[實(shí)用新型]一種傳感器臺(tái)架檢測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202223358099.1
• 申請(qǐng)日: 2022-12-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN219573253U
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 竇剛;武小偉;吳濤;馬進(jìn)龍;王永順;張鵬;溫讀夫;劉瑞龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濰柴雷沃智慧農(nóng)業(yè)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G01G23/01
• 分類號(hào): G01G23/01;G01F25/10;A01D41/127
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 朱曉彤

本實(shí)用新型涉及一種傳感器臺(tái)架檢測(cè)系統(tǒng)，涉及傳感器測(cè)試設(shè)備領(lǐng)域，卸糧攪龍的出料口與接糧轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的進(jìn)口連通，接糧轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的出口與卸糧攪龍的進(jìn)料口連通，待標(biāo)定傳感器與接糧轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)或卸糧攪龍的出料口處連接，控制器分別與待標(biāo)定傳感器、卸糧攪龍和接糧轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)通訊連接。有益效果是：傳感器臺(tái)架檢測(cè)系統(tǒng)完全模擬收獲機(jī)的作業(yè)工況，實(shí)現(xiàn)對(duì)待標(biāo)定傳感器的完全仿真測(cè)試和標(biāo)定，可實(shí)現(xiàn)單次試驗(yàn)工況，對(duì)待標(biāo)定傳感器進(jìn)行標(biāo)定；也可實(shí)現(xiàn)多次循環(huán)試驗(yàn)，對(duì)待標(biāo)定傳感器進(jìn)行可靠性試驗(yàn)。同時(shí)傳感器臺(tái)架檢測(cè)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)多種作物的試驗(yàn)測(cè)試，可獲取不同作物的多種參數(shù)，還可模擬不同重量作物的實(shí)現(xiàn)不同產(chǎn)量的作業(yè)工況，更好獲取傳感器需要的參數(shù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及傳感器測(cè)試設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種傳感器臺(tái)架檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著糧食種植面積的集約化，糧食生產(chǎn)的機(jī)械化程度得到了很大的提高。糧食產(chǎn)量與土地的肥沃程度息息相關(guān)，糧食產(chǎn)量也直接反應(yīng)了當(dāng)前土地的生產(chǎn)狀態(tài)。同時(shí)隨著物聯(lián)網(wǎng)的要求，糧食產(chǎn)量地圖需要收獲機(jī)在收獲作業(yè)的同時(shí)，實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前糧食產(chǎn)量，同時(shí)通過(guò)車輛自帶的位置模塊將產(chǎn)量信息發(fā)送到信息平臺(tái)上。信息平臺(tái)實(shí)時(shí)接收當(dāng)前位置信息和產(chǎn)量信息，并經(jīng)過(guò)信息處理生成產(chǎn)量地圖。

收獲機(jī)作業(yè)過(guò)程中的產(chǎn)量檢測(cè)可以通過(guò)多種方式進(jìn)行檢測(cè)，例如可以通過(guò)稱重傳感器進(jìn)行產(chǎn)量實(shí)時(shí)檢測(cè)，也可以通過(guò)光電傳感器進(jìn)行產(chǎn)量實(shí)時(shí)檢測(cè)，還可以通過(guò)沖量傳感器進(jìn)行產(chǎn)量實(shí)時(shí)檢測(cè)。其中，沖量傳感器的應(yīng)用較為普遍，并且成本相較而言占據(jù)優(yōu)勢(shì)。

在沖量傳感器開(kāi)發(fā)過(guò)程中，傳感器對(duì)于糧食沖擊力矩的大小要求，以及不同產(chǎn)量作物對(duì)傳感器沖擊力矩的范圍，都是沖量傳感器在設(shè)計(jì)過(guò)程中的所必需的參數(shù)。而參數(shù)的獲取則是只能通過(guò)在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行預(yù)判，然后通過(guò)在收獲機(jī)實(shí)際作業(yè)中進(jìn)行驗(yàn)證，然后再根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行傳感器硬件的調(diào)整，然后再循環(huán)往復(fù)試驗(yàn)，最終達(dá)到需要的傳感器狀態(tài)。

然而對(duì)于收獲機(jī)的試驗(yàn)作業(yè)，由于作物收獲季較短，往往一輪試驗(yàn)及傳感器硬件調(diào)整之后試驗(yàn)季就結(jié)束了，而對(duì)于沖量傳感器最優(yōu)參數(shù)的調(diào)整需要多輪循環(huán)測(cè)試。對(duì)于收獲機(jī)上的其他種類傳感器，也存在相同的試驗(yàn)時(shí)間不足的問(wèn)題。

目前的傳感器設(shè)計(jì)方法，需求的試驗(yàn)時(shí)間長(zhǎng)，同樣的傳感器設(shè)計(jì)可能需要多個(gè)作業(yè)季才能完成，并且試驗(yàn)需求的作業(yè)面積大，并且在試驗(yàn)過(guò)程中需要付出的人力和物力也大大提高，也就提高了傳感器的設(shè)計(jì)成本，提高了收獲機(jī)的使用門(mén)檻。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是如何不依賴于收獲機(jī)就可以對(duì)收獲機(jī)的傳感器進(jìn)行試驗(yàn)。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：一種傳感器臺(tái)架檢測(cè)系統(tǒng)，包括卸糧攪龍、接糧轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、控制器和待標(biāo)定傳感器，所述卸糧攪龍的出料口與所述接糧轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的進(jìn)口連通，所述接糧轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的出口與所述卸糧攪龍的進(jìn)料口連通，所述待標(biāo)定傳感器與所述接糧轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)或所述卸糧攪龍的出料口處連接，所述控制器分別與所述待標(biāo)定傳感器、所述卸糧攪龍和所述接糧轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)通訊連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：傳感器臺(tái)架檢測(cè)系統(tǒng)完全模擬收獲機(jī)的作業(yè)工況，實(shí)現(xiàn)對(duì)待標(biāo)定傳感器的完全仿真測(cè)試和標(biāo)定，可以實(shí)現(xiàn)單次試驗(yàn)工況，對(duì)待標(biāo)定傳感器進(jìn)行標(biāo)定；也可以使糧食在系統(tǒng)內(nèi)循環(huán)流動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多次循環(huán)試驗(yàn)，對(duì)待標(biāo)定傳感器進(jìn)行可靠性試驗(yàn)。同時(shí)傳感器臺(tái)架檢測(cè)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)多種作物的試驗(yàn)測(cè)試，可以獲取不同作物的多種參數(shù)，還可以模擬不同重量作物的實(shí)現(xiàn)不同產(chǎn)量的作業(yè)工況，更好的獲取傳感器需要的參數(shù)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述接糧轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)運(yùn)皮帶和稱重傳感器，所述轉(zhuǎn)運(yùn)皮帶安裝于所述稱重傳感器上，且所述轉(zhuǎn)運(yùn)皮帶的進(jìn)口位于所述卸糧攪龍的出料口下方，所述轉(zhuǎn)運(yùn)皮帶的出口位于所述卸糧攪龍的進(jìn)料口上方。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：稱重傳感器檢測(cè)糧食的重量，從而可以獲取實(shí)時(shí)喂入卸糧攪龍中的糧食重量，對(duì)待標(biāo)定傳感器進(jìn)行標(biāo)定。