[實用新型]一種管樁鋼籠自動抓取裝置

有效

• 申請號: 202223356798.2
• 申請日: 2022-12-12
• 公開（公告）號: CN219031492U
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 王足余;余錫華;林柏成;趙崇雷
• 申請（專利權）人: 樂清市超強管業有限公司
• 主分類號: B66C1/42
• 分類號: B66C1/42
• 代理公司: 北京和聯順知識產權代理有限公司 11621
• 代理人: 譚博

1.一種管樁鋼籠自動抓取裝置，包括懸掛機構(1)，其特征在于，所述懸掛機構(1)的底端設置有控制內側機構的控制機構(2)，控制機構(2)遠離懸掛機構(1)的一端設置有用于固定的核心機構(3)，核心機構(3)的內側設置有用于控制抓取的升降控制機構(4)，核心機構(3)的外側設置有抓取機構(5)，通過設置自動式的抓取機構(5)，實現了無動力自動抓取。

2.根據權利要求1所述的一種管樁鋼籠自動抓取裝置，其特征在于，所述懸掛機構(1)包括懸掛基板(11)，懸掛基板(11)頂端固定連接有頂吸引機構(12)，懸掛基板(11)遠離頂吸引機構(12)的一端設置有固定支架(13)，固定支架(13)遠離懸掛基板(11)的一端設置有底支架(14)。

3.根據權利要求2所述的一種管樁鋼籠自動抓取裝置，其特征在于，所述控制機構(2)包括活動基板(21)，活動基板(21)設置于底支架(14)頂端，活動基板(21)遠離底支架(14)的一端設置有連接支架(22)，連接支架(22)遠離活動基板(21)的一端設置有吸引板(23)。

4.根據權利要求3所述的一種管樁鋼籠自動抓取裝置，其特征在于，所述核心機構(3)包括核心管(31)，核心管(31)外側陣列分布有升降基板(32)，升降基板(32)內側開設有升降控制槽(33)，升降控制槽(33)底端開設有升降槽(34)。

5.根據權利要求4所述的一種管樁鋼籠自動抓取裝置，其特征在于，所述升降控制機構(4)包括復位彈簧(41)，復位彈簧(41)頂端固定連接于活動基板(21)底端，復位彈簧(41)遠離活動基板(21)的一端固定連接有活動支架(42)，復位彈簧(41)內側設置有限位桿(43)，限位桿(43)底端固定連接于活動支架(42)頂端，活動支架(42)外側對應升降基板(32)的位置設置有抓取控制槽(44)，每個抓取控制槽(44)內側固定連接有固定軸心(45)，活動支架(42)遠離活動基板(21)的一端固定連接有吸引底板(46)。

6.根據權利要求5所述的一種管樁鋼籠自動抓取裝置，其特征在于，所述抓取機構(5)包括抓取連接桿(51)，抓取連接桿(51)活動連接于固定軸心(45)外側，抓取連接桿(51)遠離固定軸心(45)的一端設置有支桿活動桿(52)，支桿活動桿(52)內側固定連接有支桿活動支架(53)，支桿活動支架(53)外側活動連接有支桿固定支架(54)，支桿固定支架(54)頂端設置有支桿輔助支架(55)，支桿輔助支架(55)和支桿固定支架(54)靠近升降基板(32)的位置延伸于升降控制槽(33)內側的位置均設置有支桿控制孔(56)，支桿控制孔(56)內側均活動連接有支桿連接架(57)，支桿輔助支架(55)遠離支桿控制孔(56)的一端固定連接有抓取夾(58)。