[實用新型]一種車輛手剎狀態檢測裝置及具有其的車輛輸送系統

有效

• 申請號: 202223355801.9
• 申請日: 2022-12-14
• 公開（公告）號: CN218950130U
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 鐘元;張毓杰;張榮;王澤;石丹;蔣純
• 申請（專利權）人: 上海振華重工(集團)股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G13/00;B65G43/08;B65G41/00
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 李東玲

本申請提供一種車輛手剎狀態檢測裝置及具有其的車輛輸送系統，該車輛手剎狀態檢測裝置包括固定機架、俯仰機架和頂升機構，俯仰機架的第一端可樞轉地連接固定機架；頂升機構設于固定機架上，頂升機構的輸出端連接至俯仰機架的第二端，頂升機構驅動俯仰機架的第二端升/降以便使俯仰機架的第二端以俯仰機架的第一端為中心進行轉動。本實用新型實施例的車輛手剎狀態檢測裝置的頂升機構可以驅動俯仰機架轉動，亦即，俯仰機架的第二端被抬高，檢測時，若車輛未拉手剎，車輛會因慣性朝向俯仰機架的第一端滑動，從而通過該車輛手剎狀態檢測裝置可以檢測出車輛有無拉手剎，可以提高車輛手剎狀態檢測的效率。

技術領域

本實用新型涉及汽車中轉倉庫技術領域，具體涉及一種車輛手剎狀態檢測裝置及具有其的車輛輸送系統。

背景技術

近年來，隨著國內經濟發展進入新常態，經濟結構調整、轉型升級步伐將逐步加快，對倉儲轉運公司優化調整內部結構、加快轉型升級創造了條件，也提出了要求。滾裝車輛作為近年來新興貨類，展現出了良好的發展勢頭，倉儲轉運公司生產業務量不斷攀升，年吞吐量已大幅突破設計能力。整車自動化立體倉庫車輛是物流倉儲中出現的新概念，利用立體倉庫設備可實現車輛的存取自動化，操作簡便化。

車輛在輸送系統中，為了防止車輛在輸送過程中因輸送設備的起制動而導致車輛在載車板上竄動，需確保車輛在被輸送的過程中已拉好手剎。現有技術中，通常采用人工檢查的方式，這種方式檢查效率低，不利于立體倉庫設備的自動化和操作便捷化。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供一種車輛手剎狀態檢測裝置，以解決現有技術中的輸送系統中的車輛的手剎狀態采用人工檢查，導致檢查效率低的問題。

本實用新型還提供一種車輛輸送系統。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

根據本實用新型第一方面實施例的車輛手剎狀態檢測裝置，用于設置在載有車輛的輥筒輸送機的下方，包括：

固定機架；

俯仰機架，所述俯仰機架的第一端可樞轉地連接所述固定機架；

頂升機構，所述頂升機構設于所述固定機架上，所述頂升機構的輸出端連接至所述俯仰機架的第二端，所述頂升機構驅動所述俯仰機架的第二端升/降以便使所述俯仰機架的第二端以所述俯仰機架的第一端為中心進行轉動。

進一步地，本實用新型實施例的車輛手剎狀態檢測裝置還可以包括：

安裝座，所述安裝座設于所述固定機架上，所述安裝座上設有銷軸，所述俯仰機架的第一端形成有與所述銷軸相配合的安裝孔，所述俯仰機架的第一端通過所述安裝座連接在所述固定機架上。

進一步地，所述安裝座包括兩個，兩個所述安裝座被配置為沿著垂直于所述輥筒輸送機的輸送方向間隔開分布在所述固定機架的兩側，所述俯仰機架的第一端的兩側分別通過兩個所述安裝座連接在所述固定機架上。

進一步地，所述俯仰機架的第一端通過合頁結構與所述固定機架連接，所述合頁結構包括兩個，兩個所述合頁結構被配置為沿著垂直于所述輥筒輸送機的輸送方向間隔開分布在所述固定機架的兩側。

進一步地，所述頂升機構包括：

支座，所述支座設于靠近所述俯仰機架的第二端的所述固定機架上；

驅動部，所述驅動部安裝在所述支座上，所述驅動部的輸出端朝向所述俯仰機架的第二端設置；

傳動組件，所述傳動組件的一端連接所述驅動部的輸出端且另一端連接所述俯仰機架的第二端，

其中，所述驅動部通過所述傳動組件帶動所述俯仰機架的第二端以所述俯仰機架的第一端為中心進行轉動。

進一步地，所述傳動組件包括：