[實用新型]一種用于帶接插件PCB板的自動鎖螺絲裝置

有效

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• 申請日: 2022-12-14
• 公開（公告）號: CN218856125U
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發(fā)明（設計）人: 林虹偉;田東
• 申請（專利權）人: 東莞市冠佳電子設備有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;H05K3/32
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 吳曉靜

本實用新型公開了一種用于帶接插件PCB板的自動鎖螺絲裝置，用于解決現有帶接插件PCB板需要人手進行鎖螺絲操作，導致生產效率低下的技術問題。本實用新型包括機臺，機臺上安裝有X軸輸送帶，X軸輸送帶上設置有上料工位，上料工位上設置有用于將X軸輸送帶上的帶接插件PCB板頂升的頂升平臺；機臺上安裝有第一Y軸直線驅動模組以及第二Y軸直線驅動模組；第二Y軸直線驅動模組上安裝有可繞X軸旋轉的旋轉夾取組件，旋轉夾取組件用于將位于頂升平臺上的帶接插件PCB板進行抓取；第一Y軸直線驅動模組連接有第一X軸直線驅動模組，第一X軸直線驅動模組上連接有用于對旋轉夾取組件上的帶接插件PCB板進行鎖螺絲的鎖螺絲組件。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備設計技術領域，尤其涉及一種用于帶接插件PCB板的自動鎖螺絲裝置。

背景技術

帶接插件PCB板顧名思義就是預先插接有接插件的PCB板，由于接插件主要通過卡合的方式插入到PCB板的指定位置，其還需要采用鎖螺絲操作的方式完成接插件與PCB板之間的固定。

現有帶接插件PCB板的鎖螺絲操作一般通過人手完成，費時費力，嚴重影響生產效率。

因此，尋找一種能夠解決上述技術問題的技術方案成為本領域技術人員所研究的重要課題。

實用新型內容

本實用新型實施例公開了一種用于帶接插件PCB板的自動鎖螺絲裝置，用于解決現有帶接插件PCB板需要人手進行鎖螺絲操作，導致生產效率低下的技術問題。

本實用新型實施例提供了一種用于帶接插件PCB板的自動鎖螺絲裝置，包括：

機臺，所述機臺上安裝有X軸輸送帶，所述X軸輸送帶上設置有上料工位，所述上料工位上設置有用于將X軸輸送帶上的帶接插件PCB板頂升的頂升平臺；

所述機臺上安裝有第一Y軸直線驅動模組以及第二Y軸直線驅動模組；

所述第二Y軸直線驅動模組上安裝有可繞X軸旋轉的旋轉夾取組件，所述旋轉夾取組件用于將位于頂升平臺上的帶接插件PCB板進行抓取；

所述第一Y軸直線驅動模組連接有第一X軸直線驅動模組，所述第一X軸直線驅動模組上連接有用于對所述旋轉夾取組件上的帶接插件PCB板進行鎖螺絲的鎖螺絲組件。

可選地，所述頂升平臺包括底板、頂升氣缸、水平支板、支撐柱以及第一雙向氣缸；

所述底板安裝于所述機臺上，所述頂升氣缸安裝于所述底板上，所述頂升氣缸的活塞桿與所述水平支板連接，所述第一雙向氣缸安裝于所述水平支板上，所述第一雙向氣缸上連接有第一夾爪，所述第一雙向氣缸用于驅動所述第一夾爪對帶接插件PCB板夾緊固定，所述支撐柱安裝于所述水平支板上，并且所述支撐柱分布于第一雙向氣缸四周，所述支撐柱用于支撐帶接插件PCB板的底面。

可選地，所述旋轉夾取組件包括第一Z軸直線驅動模組、旋轉氣缸、連接架以及第二雙向氣缸；

所述第一Z軸直線驅動模組連接于所述第二Y軸直線驅動模組上，所述旋轉氣缸與所述第一Z軸直線驅動模組連接，所述旋轉氣缸與所述連接架連接，所述旋轉氣缸用于驅動所述連接架繞X軸旋轉，所述第二雙向氣缸安裝于所述連接架上，并且所述第二雙向氣缸上連接有第二夾爪，所述第二雙向氣缸用于驅動所述第二夾爪對帶接插件PCB板進行抓取。

可選地，所述連接架上還連接有Z向氣缸，所述Z向氣缸連接有下壓板，所述下壓板位于所述第二夾爪的上方，所述下壓板上設置有多個與帶接插件PCB板上的定位孔相對應定位銷，所述第二夾爪夾取帶接插件PCB板時，所述下壓板受驅往下壓向帶接插件PCB板以使定位銷插入到帶接插件PCB板上的定位孔。

可選地，所述鎖螺絲組件包括第二Z軸直線驅動模組、安裝板以及電動螺絲批，所述第二Z軸直線驅動模組連接于所述第一X軸直線驅動模組上，所述安裝板連接于所述第二Z軸直線驅動模組，所述電動螺絲批安裝于所述安裝板上。