[實用新型]打螺絲裝置

有效

• 申請號: 202223352113.7
• 申請日: 2022-12-14
• 公開（公告）號: CN218800374U
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 張寶;張平
• 申請（專利權）人: 德涵自動化（昆山）有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 梁佳強

1.打螺絲裝置，其特征在于，包括：

支撐組件(1)，所述支撐組件(1)的支撐架(11)用于承載下產品(100)，所述下產品(100)上放置有上產品(200)；所述支撐組件(1)設有支撐柱(12)，所述支撐柱(12)位于所述下產品(100)的下側，所述支撐柱(12)抵接于所述下產品(100)的螺孔設置部，所述螺孔設置部設有螺孔；

蓋壓組件(2)，所述蓋壓組件(2)蓋設于所述支撐組件(1)，并能壓緊所述上產品(200)；

螺絲槍(3)，用于將螺絲(300)穿過所述上產品(200)的安裝孔并螺接于所述下產品(100)的所述螺孔中。

2.根據權利要求1所述的打螺絲裝置，其特征在于，所述蓋壓組件(2)包括底座(21)和蓋體(22)，所述蓋體(22)鉸接于所述底座(21)，所述蓋體(22)能在抵壓所述上產品(200)的蓋合位置和遠離所述上產品(200)的打開位置之間轉動。

3.根據權利要求2所述的打螺絲裝置，其特征在于，所述蓋壓組件(2)包括蓋壓柱(23)，所述蓋壓柱(23)設于所述蓋體(22)，所述蓋體(22)位于所述蓋合位置的狀態下，所述蓋壓柱(23)抵壓所述上產品(200)。

4.根據權利要求2所述的打螺絲裝置，其特征在于，所述蓋壓組件(2)包括導套(24)，所述蓋體(22)設有導孔，所述導套(24)安裝于所述導孔中，所述螺絲槍(3)通過所述導套(24)擰所述螺絲(300)。

5.根據權利要求2所述的打螺絲裝置，其特征在于，所述打螺絲裝置包括鎖扣組件，所述鎖扣組件用于將位于所述蓋合位置的所述蓋體(22)和所述支撐架(11)鎖緊。

6.根據權利要求5所述的打螺絲裝置，其特征在于，所述支撐組件(1)包括壓緊驅動件(15)和壓緊件(151)，所述壓緊驅動件(15)設于所述支撐架(11)，所述壓緊件(151)設于所述壓緊驅動件(15)的輸出端，所述壓緊驅動件(15)能驅動所述壓緊件(151)在壓緊所述下產品(100)的壓緊位置和釋放所述下產品(100)的釋放位置之間移動。

7.根據權利要求1所述的打螺絲裝置，其特征在于，所述打螺絲裝置包括伸縮臂組件(4)，所述伸縮臂組件(4)包括固定座(41)、支撐軸(43)、旋轉軸(44)、升降件(45)和橫移件(46)，所述支撐軸(43)設于所述固定座(41)，所述旋轉軸(44)繞所述支撐軸(43)轉動設置，所述升降件(45)沿Z方向滑動設于所述旋轉軸(44)，所述橫移件(46)沿水平方向滑動設于所述升降件(45)，所述螺絲槍(3)設于所述橫移件(46)。

8.根據權利要求7所述的打螺絲裝置，其特征在于，所述伸縮臂組件(4)包括編碼器和位移傳感器，所述編碼器設于所述支撐軸(43)，用于測量所述旋轉軸(44)的轉動角度，所述位移傳感器設于所述橫移件(46)上，用于測量所述橫移件(46)的水平位移，所述編碼器和所述位移傳感器用于定位所述螺絲槍(3)的位置，所述螺絲槍(3)的位置與預設位置不匹配的狀態下，保持停止轉動的狀態且通過提示件發出提示信息。

9.根據權利要求1-8任一項所述的打螺絲裝置，其特征在于，所述打螺絲裝置包括承接盤(5)，所述支撐架(11)放置于所述承接盤(5)內。

10.根據權利要求1-8任一項所述的打螺絲裝置，其特征在于，所述打螺絲裝置包括擱置架(6)，所述擱置架(6)用于擱置所述螺絲槍(3)。