[實用新型]一種攝像機軌道機器人及其攝像機軌道車

有效

• 申請號: 202223351423.7
• 申請日: 2022-12-14
• 公開（公告）號: CN219275827U
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 孟君韜;焦健
• 申請（專利權）人: 克蘇魯影視科技（青島）有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J18/00;B25J19/00;G03B15/00
• 代理公司: 青島曉航專利代理事務所(普通合伙) 37370
• 代理人: 楊建農

本實用新型涉及一種攝像機軌道機器人及其攝像機軌道車，包括移動座，移動座包括底板；移動座上安裝齒輪齒條機構，驅動裝置包括與軌道上的齒條匹配的齒輪和驅動齒輪的電機，底板上設有方形的安裝口，底板上方靠近兩個垂直邊的位置各設置一條滑軌，兩條滑軌上安裝滑動板，滑動板上安裝電機和齒輪，齒輪安裝在所述底板的下方，電機安裝在所述底板的上方；底板上設置驅動裝置鎖緊機構，驅動裝置鎖緊機構一端連接所述滑動板，另一端安裝在底板上，驅動裝置鎖緊機構能夠將齒輪拉近和推離所述齒條。底板可以安裝的更靠近底部，從而使得底板上方的空間更大，可以在軌道車底座的內部安裝更多的設備，軌道車的重心降低不易側翻。

技術領域

本實用新型涉及攝影器材技術領域，特別是涉及攝像機軌道機器人及其平移軌道車。

背景技術

影視劇以及各類視頻產品在拍攝時經常用到大型攝影攝像設備。現有技術中會用到工業機器人機械手來安裝這些大型攝影攝像設備，將攝影攝像設備安裝在機械手的手部，機械手帶動攝影攝像設備做各種旋轉和平移。

在某些場景中，機械手的底座需要沿軌道移動，使得攝像機能夠按要求移動。攝像機需要經常切換拍攝場景，需要經常換到不同的軌道安裝和拆卸，對機械手的安裝、拆卸的方便程度有較高的要求。同時，由于攝像機較為昂貴，為了防止出現機械手與軌道的安裝不穩造成設備的損傷，對機械手與軌道的結合也有較高的要求。

例如，中國實用新型專利公告號CN?212617182?U公開了一種方便拆裝的攝像軌道車，包括支架，支架可以通過滑座與軌道接觸，使得軌道車能沿軌道移動，支架5上方設置快拆結構，攝像機3通過快拆結構與支架5安裝，可以將攝像機從快拆結構上快速拆裝，但是其支架還是留在軌道上。在有多條軌道的復雜場景中，如果支架較輕，工作人員可以將支架抬起并移至另一條軌道上，但是當使用重型的機器人機械手時，支架部分重量也需加大，工作人員無法輕易拆裝并移動支架部分。

中國發明專利公開號CN?113691712?A公開了一種用于影視拍攝的運動裝置，包括底座和軌道，軌道上安裝齒條，底座能夠通過齒輪齒條機構在軌道上移動，底座包括底板，底板下方設置滑軌，滑軌上安裝可以沿滑軌滑動的驅動機構，驅動機構包括電機、減速機、齒輪403，通過電機驅動齒輪403與齒條配合從而在軌道上移動。壓緊機構能夠將上述的驅動機構和齒條壓緊配合或相分離。上述技術方案可以實現在安裝或者拆卸的過程中驅動機構的齒輪與齒條順利的嚙合與分離，使得拼裝更高效，方便了用戶進行轉場安裝。

但是上述方案中的底板下方安裝過多的部件，使得底板不能安裝的過低，底板提高后使得底座的內部空間十分狹小，無法安裝控制機構等裝置。而且，驅動機構的檢修也非常不方便。另外，由于底板設置的過高，軌道車頂部要安裝機械臂和攝像機等設備，使得這個設備重心過高，容易發生側翻的事故。軌道需要吊裝滑動板、電機、減速箱、齒輪等等零部件，所有這些零部件的重量都需要軌道與滑塊之間的連接來承擔，滑塊容易磨損，容易發生故障。

實用新型內容

本實用新型要解決的問題是提供一種攝像機軌道機器人及其攝像機軌道車，軌道車的底座內部空間足夠大，能夠安裝更多的隨軌道車一起運動的設備，軌道車的重心降低，不易側翻，不易發生故障。

為解決上述技術問題，本實用新型的攝像機軌道車，包括移動座，移動座用于連接攝像機機械臂，并能在軌道上移動；所述移動座包括底板；所述移動座上安裝驅動裝置，所述驅動裝置為齒輪齒條機構，所述驅動裝置包括與軌道上的齒條匹配的齒輪和驅動齒輪的電機，所述底板上設有方形的安裝口，所述安裝口包括兩個垂直于軌道延伸方向的垂直邊和兩個平行于軌道延伸方向的平行邊，所述底板上方靠近兩個垂直邊的位置各設置一條滑軌，兩條滑軌上安裝滑動板，所述滑動板上安裝電機和齒輪，所述齒輪安裝在所述底板的下方，所述電機安裝在所述底板的上方；所述底板上設置驅動裝置鎖緊機構，所述驅動裝置鎖緊機構一端連接所述滑動板，另一端安裝在底板上，所述驅動裝置鎖緊機構能夠將齒輪拉近和推離所述齒條，使得所述齒條嚙合和分離。