[實用新型]基于Stewart并聯機構的五軸3D打印機

有效

• 申請號: 202223343924.0
• 申請日: 2022-12-14
• 公開（公告）號: CN219044135U
• 公開（公告）日: 2023-05-19
• 發明（設計）人: 孟超;田相克;馬保聰;田麗雯
• 申請（專利權）人: 臨沂大學
• 主分類號: B29C64/20
• 分類號: B29C64/20;B29C64/227;B29C64/321;B29C35/16;B33Y30/00;B33Y40/00
• 代理公司: 臨沂超禾專利代理事務所(普通合伙) 37403
• 代理人: 李文培

1.一種基于Stewart并聯機構的五軸3D打印機，包括機架（1），其特征在于：機架（1）內底部鉸接有Stewart并聯機構（8），Stewart并聯機構（8）上端鉸接有浮空動平臺（7），浮空動平臺（7）上方設有Delta并聯機構（5），Delta并聯機構（5）下端鉸接有送料板（5.1），送料板（5.1）底部設有擠出噴頭（6），機架（1）上設有多組與Delta并聯機構（5）配合的導向機構（4），Delta并聯機構（5）上端與導向機構（4）中的滑動組件（4.3）鉸接，機架（1）內頂部設有耗材擠出機（9）以及與滑動組件（4.3）配合的動力機構一（1.4），耗材擠出機（9）通過送絲管（2）與擠出噴頭（6）連接。

2.根據權利要求1所述的基于Stewart并聯機構的五軸3D打印機，其特征在于：所述機架（1）內頂部設有水冷機構（3），水冷機構（3）包括水箱（3.1），水箱（3.1）上設有進水口（3.3）和出水口（3.4），進水口（3.3）和出水口（3.4）分別通過散熱管（6.1）與擠出噴頭（6）內的散熱通道的兩端連通，進水口（3.3）與擠出噴頭（6）之間設有微型水泵，水箱（3.1）下方設有散熱風扇（3.2）。

3.根據權利要求2所述的基于Stewart并聯機構的五軸3D打印機，其特征在于：所述Delta并聯機構（5）包括三組支鏈機構，相鄰兩組支鏈機構之間的夾角為120°。

4.根據權利要求3所述的基于Stewart并聯機構的五軸3D打印機，其特征在于：所述擠出噴頭（6）為魚頭形結構。

5.根據權利要求4所述的基于Stewart并聯機構的五軸3D打印機，其特征在于：所述機架（1）包括上蓋（1.1）和底座（1.3），上蓋（1.1）與底座（1.3）之間固定連接有支架（1.2），導向機構（4）安裝于支架（1.2）上。

6.根據權利要求5所述的基于Stewart并聯機構的五軸3D打印機，其特征在于：所述導向機構（4）包括導向光軸（4.2）和滑動組件（4.3），導向光軸（4.2）的兩端分別通過上固定座（4.4）和下固定座（4.1）與機架（1）上的支架（1.2）固定連接，滑動組件（4.3）與導向光軸（4.2）滑動連接，動力機構一（1.4）的輸出端和下固定座（4.1）上分別設有同步帶輪（1.6），兩同步帶輪（1.6）之間設有同步帶（4.5），滑動組件（4.3）與一側同步帶（4.5）固定連接。

7.根據權利要求5所述的基于Stewart并聯機構的五軸3D打印機，其特征在于：所述導向機構（4）包括導向光軸（4.2）、滑動組件（4.3）、滾珠絲杠和與滾珠絲杠配合的絲杠螺母，導向光軸（4.2）的兩端分別通過上固定座（4.4）和下固定座（4.1）與機架（1）上的支架（1.2）固定連接，滑動組件（4.3）與導向光軸（4.2）滑動連接，動力機構一（1.4）的輸出端與滾珠絲杠一端連接，滾珠絲杠另一端與下固定座（4.1）轉動連接，絲杠螺母與滑動組件（4.3）固定連接。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的基于Stewart并聯機構的五軸3D打印機，其特征在于：所述Stewart并聯機構（8）包括六組電動推桿，電動推桿的伸出端與浮空動平臺（7）底部鉸接，電動推桿的另一端與機架（1）底部鉸接。

9.根據權利要求8所述的基于Stewart并聯機構的五軸3D打印機，其特征在于：所述浮空動平臺（7）包括底板（7.1），底板（7.1）上設有磁貼底座（7.2），磁貼底座（7.2）上磁吸有彈簧鋼板（7.3），彈簧鋼板（7.3）上設有PEI貼膜。