[實用新型]一種高效穩定多流道分料理料裝置

有效

• 申請號: 202223338965.0
• 申請日: 2022-12-12
• 公開（公告）號: CN218753322U
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 李睿蛟;陸文彬;徐晟;余祖光
• 申請（專利權）人: 夏禹機器人（杭州）有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/24;B65G47/74;B65G43/00;B65G43/08;B65G11/02;B65G11/20
• 代理公司: 杭州山泰專利代理事務所(普通合伙) 33438
• 代理人: 王磊

本實用新型公開了一種高效穩定多流道分料理料裝置，包括依次連接的進料部、分流部、理料部、碼料部和出料部，所述進料部與分流部通過傳送帶連接，連接處位于分流部最高點，物料進入分流部后通過重力作用向下分流進入若干流道；所述理料部包括水平設置的理料通道，理料通道與分流部的流道對應設置，理料通道上方設有可伸縮高度擋板，理料通道下方設有傳感器；所述碼料部包括與理料通道對應的碼料工位，物料在理料通道經過整理后進入碼料工位，出料部將碼料工位上的物料統一提取，本裝置物料分流后理料部的可伸縮高度擋板對物料的高度進行調整，防止物料發生翻轉，理料通道下方的傳感器可以感應物料數量，當達到設定值后再將物料進行統一碼放提取。

技術領域

本實用新型涉及理料機技術領域，具體為一種高效穩定多流道分料理料裝置。

背景技術

隨著機械技術發展，目前工廠生產流水線大部分均已實現批量自動化生產，特別是在市場需求推動下，自動化提高使產品的零部件越來越多，因此生產線也相應加長，需要分料理料的零部件也相應增多，零部件加工出來以后，需要分料理料后進入到下一道工序繼續進行加工或使用，因此分料理料后需要使物料統一姿態整齊碼放，以備下一工序的展開，而且由于產品零部件較多，需要能夠靈活兼容多種物料整理的分料理料裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種高效穩定多流道分料理料裝置，可以靈活兼容多種物料批量整理，且分料理料后可以使物料統一姿態整齊碼放。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種高效穩定多流道分料理料裝置，包括依次連接的進料部、分流部、理料部、碼料部和出料部，所述進料部與分流部通過傳送帶連接，連接處位于分流部最高點，物料進入分流部后通過重力作用向下分流進入若干流道；所述理料部包括水平設置的理料通道，理料通道與分流部的流道對應設置，理料通道上方設有可伸縮高度擋板，理料通道下方設有傳感器；所述碼料部包括與理料通道對應的碼料工位，物料在理料通道經過整理后進入碼料工位，出料部將碼料工位上的物料統一提取。

優選的，所述進料部包括傾斜向上設置的傳送帶，傳送帶兩側設有可伸縮物料擋板，適用于寬度不一的物料進行傳輸，物料由傳送帶傳送至分流部最高點，便于物料在分流部分流。

優選的，所述分流部包括傾斜向下設置的導流板，導流板上方設有上擋板，上擋板與傳送帶連接處設有進料口，物料經過傳送帶傳送到進料口后，在重力作用下沿導流板向下移動，導流板兩側設有側擋板，防止物料在導流過程中掉落，導流板下方沿導流板傾斜方向設有由若干均勻分布的導流隔板形成的流道，物料沿導流板向下移動后進入流道實現分流。

優選的，為了將理料后的物料整齊擺放輸出，碼料部包括推料部件安裝座以及安裝在推料部件安裝座上的推料部，當理料通道下方的傳感器感應到物料數量達到設定值，推料部將物料推送到碼料工位上，等待出料部提取。

優選的，為了統一批量將碼料工位上的物料提取，出料部包括位于碼料工位上方的吸取裝置，吸取裝置與碼料工位一一對應，將碼料工位上的物料一次性批量吸取。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本裝置進料后首先通過分流部進行分流，分流后理料部的可伸縮高度擋板對物料的高度進行調整，防止物料發生翻轉，理料通道下方的傳感器可以感應物料數量，當達到設定值后再將物料進行統一碼放提取，更加高效，可伸縮高度擋板適用于不同高度的物料整理，因此本裝置可以靈活兼容多種物料批量整理，且分料理料后可以使物料統一姿態整齊碼放。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種高效穩定多流道分料理料裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型的一種高效穩定多流道分料理料裝置的碼料工位結構示意圖。

圖中：1、導流板；2、側擋板；3、導流隔板；4、可伸縮高度擋板；5、推料部件安裝座；6、推料部；7、進料口。

具體實施方式