[實用新型]一種高精度機械同步行走重載傳動機構

有效

• 申請號: 202223337216.6
• 申請日: 2022-12-14
• 公開（公告）號: CN218879215U
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 梁運俊;劉家昶;祖基能;鐘國京;饒青;黃捷洲;畢明校;鐘虎踞;梁漢鋮;張夢騰;張志偉
• 申請（專利權）人: 廣州普華靈動機器人技術有限公司
• 主分類號: B66C11/04
• 分類號: B66C11/04;B66C9/16;B66C9/14;B66C15/00
• 代理公司: 廣東科信啟帆知識產權代理事務所(普通合伙) 44710
• 代理人: 陳湖山

1.一種高精度機械同步行走重載傳動機構，包括基座、鋼軌，所述基座設于兩條所述鋼軌上方，基座兩端分別設有與兩條鋼軌頂部滾動接觸的滾輪，其特征在于：還包括動力源、同步軸，所述動力源與兩個所述同步軸連接，用于驅動同步軸轉動，所述同步軸的另一端分別連接有直角換向器，兩個所述直角換向器的輸出端延伸到基座下方并分別連接有主動齒輪，兩個所述主動齒輪分別嚙合有齒條，兩條齒條平行設置并對應固接在兩個鋼軌上，當動力源驅動同步軸轉動可以聯動兩主動齒輪轉動，進而驅動基座直線移動。

2.根據權利要求1所述的一種高精度機械同步行走重載傳動機構，其特征在于，所述基座兩端底部分別設有至少一個夾軌輪組件，所述夾軌輪組件上的夾軌輪與所述鋼軌側壁滾動接觸。

3.根據權利要求1所述的一種高精度機械同步行走重載傳動機構，其特征在于，所述基座上連接有靠輪座，所述靠輪座上安裝有凸輪隨動器，所述凸輪隨動器與所述鋼軌側壁滾動接觸。

4.根據權利要求2所述的一種高精度機械同步行走重載傳動機構，其特征在于，所述基座兩端底部分別設有兩組夾軌輪組件，每一所述夾軌輪組件包括與鋼軌兩側面滾動接觸的兩個夾軌輪、安裝在夾軌輪內的軸承、與軸承的內軸套連接的夾軌軸，所述夾軌軸與基座固接。

5.根據權利要求1所述的一種高精度機械同步行走重載傳動機構，其特征在于，所述基座兩端底部分別固接有潤滑件，所述潤滑件底部設有凹槽，所述鋼軌上端位于所述凹槽內，且凹槽側壁與鋼軌兩側壁滑動接觸。

6.根據權利要求1所述的一種高精度機械同步行走重載傳動機構，其特征在于，所述同步軸轉動配合有軸承支撐座，所述軸承支撐座與基座固接。

7.根據權利要求1所述的一種高精度機械同步行走重載傳動機構，其特征在于，所述動力源包括電機、減速機，所述電機的輸出端與所述減速機的輸入端連接，減速機固接在基座上，減速機的兩個輸出端分別通過聯軸器與兩個所述同步軸連接。

8.根據權利要求7所述的一種高精度機械同步行走重載傳動機構，其特征在于，所述同步軸與所述直角換向器的輸入端之間通過聯軸器連接。

9.根據權利要求1所述的一種高精度機械同步行走重載傳動機構，其特征在于，所述鋼軌的底部固接有“H”型鋼。