[實用新型]一種視覺高速分選計數裝箱機構

有效

• 申請號: 202223331976.6
• 申請日: 2022-12-13
• 公開（公告）號: CN218892788U
• 公開（公告）日: 2023-04-21
• 發明（設計）人: 任強;吳勇;董鉑龍;周顯沁
• 申請（專利權）人: 重慶宇飛特科技有限公司
• 主分類號: B65B57/20
• 分類號: B65B57/20;B65B5/10;B65B35/02;B65B35/34
• 代理公司: 重慶智慧之源知識產權代理事務所(普通合伙) 50234
• 代理人: 高彬

1.一種視覺高速分選計數裝箱機構，其特征在于，包括機架、依次安裝于機架上的料倉系統、一級振動盤系統、二級振動盤系統、落料通道系統、視覺分選計數系統、雙通道落料系統和裝箱振平系統以及設置于裝箱振平系統下方的輸送系統；

料倉系統用于蠶繭上料；

一級振動盤系統和二級振動盤系統均用于輸送蠶繭，且一級振動盤系統和二級振動盤系統的振動輸送頻率不同；

落料通道系統用于平鋪輸送蠶繭；

視覺分選計數系統用于對蠶繭進行視覺計數并判別分揀；

雙通道落料系統用于對合格蠶繭和不合格蠶繭進行分離；

裝箱振平系統用于對合格蠶繭進行振動鋪平和裝箱；

輸送系統用于輸送包裝盒以及將裝箱后的合格蠶繭送出；

料倉系統包括料倉斗、料倉支撐板、物料位置傳感器、閘門、閘門支撐架和第一電動推桿，所述料倉斗的兩端分別通過料倉支撐板固定安裝于機架上，且料倉支撐板通過螺栓分別與料倉斗、機架固定連接，所述物料位置傳感器固定安裝于料倉斗的側壁上，所述料倉斗的開口處滑動連接閘門，所述閘門的側面固定安裝閘門支撐架，所述第一電動推桿的下端固定安裝于機架上，所述第一電動推桿的上端與閘門支撐架固定安裝；所述視覺分選計數系統包括條形光源、相機、相機調節盤、調節盤安裝塊、氣源和氣槍，所述條形光源、調節盤安裝塊和氣源均固定安裝于機架上，所述相機調節盤固定安裝于調節盤安裝塊上，所述相機可拆卸連接于相機調節盤上，所述條形光源的照射區朝向相機拍攝端設置，所述氣源與氣槍連接，所述氣槍設置于落料通道系統的落料處。

2.根據權利要求1所述的一種視覺高速分選計數裝箱機構，其特征在于，所述一級振動盤系統包括一級振動盤、一級直線振動器和一級振動器支架，所述一級振動器支架通過螺栓固定安裝于機架上，所述一級振動器支架上方固定安裝一級直線振動器，所述一級直線振動器上方固定安裝一級振動盤。

3.根據權利要求1所述的一種視覺高速分選計數裝箱機構，其特征在于，所述二級振動盤系統包括二級振動盤、二級直線振動器、二級振動器支架、精補料振動盤、距離傳感器、第二電動推桿和物料調節塊，所述二級振動器支架通過螺栓固定安裝于機架上，所述二級振動器支架上方固定安裝二級直線振動器，所述二級直線振動器上方固定安裝二級振動盤，所述精補料振動盤固定安裝于二級振動盤的內側壁上，位于所述精補料振動盤同側還設有安裝架，所述安裝架固定安裝于二級振動盤的外側壁上，所述安裝架上固定安裝距離傳感器和第二電動推桿，所述第二電動推桿的一端與物料調節塊固定連接，所述物料調節塊用于限定精補料振動盤上通過單排蠶繭。

4.根據權利要求1所述的一種視覺高速分選計數裝箱機構，其特征在于，所述落料通道系統包括第一氣缸、第二氣缸、第一安裝塊、第二安裝塊、第一擋料毛刷、第二擋料毛刷、第一物料通道和第二物料通道，所述第一物料通道和第二物料通道平行且并列固定安裝于機架上，所述第一氣缸和第二氣缸分別設置于第一物料通道和第二物料通道的上方且固定安裝于機架上，所述第一氣缸的輸出軸端與第一安裝塊固定連接，所述第一安裝塊上固定安裝有與第一物料通道相匹配的第一擋料毛刷，所述第二氣缸的輸出軸端與第二安裝塊固定連接，所述第二安裝塊上固定安裝有與第二物料通道相匹配的第二擋料毛刷。

5.根據權利要求1所述的一種視覺高速分選計數裝箱機構，其特征在于，所述雙通道落料系統包括一級氣缸、一級落料斗、一級擋料板、二級落料斗、二級氣缸A、二級擋料板A、雙通道落料斗、二級擋料板B和二級氣缸B，所述一級落料斗固定安裝于機架上，所述一級氣缸、二級氣缸A和二級氣缸B均通過銷鉸鏈鉸接于機架上，所述一級落料斗內腔由分隔板分隔成合格物料通道和不合格物料通道，所述合格物料通道和不合格物料通道的下端分別設有第一出料口和第二出料口，所述第一出料口處通過銷鉸鏈鉸接一級擋料板，所述一級氣缸的輸出軸端通過銷鉸鏈與一級擋料板連接，所述一級落料斗的下方固定安裝有相連通的二級落料斗，所述二級落料斗的下方固定安裝有相連通的雙通道落料斗，所述雙通道落料斗包括廢料通道和落料通道，廢料通道的輸入口處通過銷鉸鏈鉸接二級擋料板A，所述二級氣缸A的輸出軸端通過銷鉸鏈與二級擋料板A連接，落料通道的輸入口處通過銷鉸鏈鉸接二級擋料板B，所述二級氣缸B的輸出軸端通過銷鉸鏈與二級擋料板B連接。

6.根據權利要求1所述的一種視覺高速分選計數裝箱機構，其特征在于，所述裝箱振平系統包括接料斗、氣缸A、氣缸B、氣缸C、氣缸D、承接架、第一夾板、第二夾板和擋塊，所述承接架固定安裝于機架上，所述氣缸A、氣缸B、氣缸C、氣缸D均固定安裝于承接架上，所述氣缸C的輸出軸端與接料斗固定連接，用于帶動接料斗進行豎向移動，所述氣缸A和氣缸B設置于承接架的同側，且氣缸A和氣缸B均位于輸送系統寬度方向的一側，所述氣缸D與氣缸B呈對稱設置于承接架上，且氣缸D相對氣缸B位于輸送系統寬度方向的另一側，所述氣缸A的輸出軸端與擋塊固定連接，所述氣缸B的輸出軸端與第一夾板固定連接，所述氣缸D的輸出軸端與第二夾板固定連接。