[實用新型]一種機場行李自動搬運設備

有效

• 申請號: 202223331902.2
• 申請日: 2022-12-13
• 公開（公告）號: CN218618747U
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 陳雪超;丁映忞;賀云霞
• 申請（專利權）人: 常州先進制造技術研究所
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/90;B65G47/52;B65G39/00
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 陳問渠;何梅生

本實用新型提供了一種機場行李自動搬運設備，包括：行李輸送線，用于接收行李；行李容器輸送線，用于輸送盛裝行李的行李容器，行李容器初始時置于行李容器輸送線的輸入端，開口面垂直于輸送方向并朝向輸入側；行李搬運機構，位于行李輸送線的輸出端與行李容器輸送線的輸入端之間，用于行李自行李輸送線向行李容器輸送線上行李容器中的轉運，包括地軌、搬運機器人、設置在搬運機器人末端的皮帶式抓手，皮帶式抓手還包括輸送方向相平行并側立設置在水平皮帶機一側的側向皮帶機，水平皮帶機與側向皮帶機均為正反轉皮帶機，側向皮帶機的皮帶面能夠與水平皮帶機上承托的行李側面相接觸。本實用新型能夠加快需托運行李的搬運時間，提高托運效率。

技術領域

本實用新型涉及一種機場行李自動搬運設備。

背景技術

機場中每天都要涉及到旅客的行李托運等問題。對于那些超過客艙內部尺寸控制要求的行李，無法由旅客本人帶入客艙，必須進行托運辦理。機場每天客流越大，則托運壓力也越大。一般超過尺寸限制的行李，都是大型的箱式行李，規劃出行李的尺寸之后，完全可以設計出一套可以自動輸送、搬運的設備，來替代人工進行工作，一方面可提高效率，另一方面也可以節省人員操作的強度，同時加快行李的搬運時間，減少客機的待機作業。

實用新型內容

本實用新型解決上述技術問題，為此提出一種機場行李自動搬運設備，以期能夠加快需托運行李的搬運時間，提高托運效率。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種機場行李自動搬運設備，包括：

行李輸送線，用于接收行李；

行李容器輸送線，用于輸送盛裝行李的行李容器，與行李輸送線的輸送方向相垂直，設置在行李輸送線的輸出端外側，距離行李輸送線較近的一端為輸入端，所述行李容器為單面開口的長方體箱體結構，初始時置于行李容器輸送線的輸入端，開口面垂直于輸送方向并朝向輸入側；

行李搬運機構，位于行李輸送線的輸出端與行李容器輸送線的輸入端之間，用于行李自行李輸送線輸出端向行李容器輸送線輸入端行李容器中的轉運，包括地軌、搬運機器人、設置在搬運機器人末端的皮帶式抓手，所述地軌順著行李輸送線的輸送方向設置，搬運機器人通過機器人底座話滑動設置在地軌上，沿地軌在前止點與后止點之間滑移，滑移至前止點的搬運機器人能夠通過末端的皮帶式抓手的水平皮帶機與行李輸送線的輸出端相銜接，用于接收行李輸送線輸出的行李，滑移至后止點的搬運機器人能夠通過末端的皮帶式抓手的水平皮帶機與行李容器輸送線輸入端的行李容器開口面底端相銜接，用于向行李容器內輸出行李，所述皮帶式抓手還包括輸送方向相平行并側立設置在水平皮帶機一側的側向皮帶機，所述水平皮帶機與側向皮帶機均為正反轉皮帶機，所述側向皮帶機的皮帶面能夠與水平皮帶機上承托的行李側面相接觸。

本實用新型的結構特點也在于：

還包括行李容器輥筒線，與行李容器輸送線呈L型布置，輸出端與行李容器輸送線的輸入端相接，用于向行李容器輸送線的輸入端輸送空行李容器。

所述行李輸送線上方，在輸入端與輸出端之間架設有調整機構，用于對行李輸送線上行李姿態的調整，包括架設在行李輸送線上方的三軸直線模組與調整抓手，所述三軸直線模組的X向直線模組水平并垂直于行李輸送線的輸送方向，Y向直線模組水平并平行于行李輸送線的輸送方向，Z向直線模組豎直并垂直于行李輸送線的輸送端面，所述調整抓手吊裝在Z向直線模組上，由三軸直線模組驅動沿X向、Y向、Z向可位移，能夠通過一對沿垂直于行李輸送線的輸送方向水平向可張合、對稱設置的夾板夾持正下方通過的行李，一對夾爪張開時之間的間距大于單個行李的寬度。