[實用新型]一種圓柱形結構件的自動化周轉供料裝置

有效

• 申請號: 202223330745.3
• 申請日: 2022-12-13
• 公開（公告）號: CN219003793U
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 于采秀;張志軍;韓榮
• 申請（專利權）人: 昆山騁就自動化科技有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/08;B07C5/36
• 代理公司: 蘇州和氏璧知識產權代理事務所(普通合伙) 32390
• 代理人: 吳浩宇

本實用新型揭示了一種圓柱形結構件的自動化周轉供料裝置，包括傾斜式上料機構及整列卸料機構，傾斜式上料機構包括第一側壁擋板、第二側壁擋板和具備若干載槽的循環輸送料帶，循環輸送料帶沿輸送方向依次設有上料工位、檢測工位、卸料工位，上料工位包括供料通道，檢測工位包括檢測機構，卸料工位包括卸料推送機構，整列卸料機構包括具備連續整列通道的整列卸料架，連續陣列通道具備進料口和排料口。本實用新型滿足對圓柱形結構件的自動化上料篩選和后端連續化整列供給需求，抬升供料與后端自重整列落料配合巧妙，運行高效順暢。能實現供料過程中的軸向尺寸度檢測與軸向反向檢測，使得供給料合格且方向正確，確保后端工序得以順暢運行。

技術領域

本實用新型涉及自動化周轉供料裝置，尤其涉及一種圓柱形結構件的自動化周轉供料裝置，屬于自動化設備的技術領域。

背景技術

自動化技術廣泛用于工業、農業、軍事、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等方面。采用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力。

在工業生產中，存在很多的圓柱形結構件，例如鋰電池沖壓成型殼套、銷栓桿、彈簧管套等，其均為較為規則的圓柱體結構，而其在前端進行加工作業后，需要通過自動化設備進行整列后輸送至下一道工序進行相應加工作業。傳統自動化供料裝置采用振動盤與直振輸送相結合的方式實現物料整列輸出，但是很多結構件為精密結構件，還存在空腔結構的結構件，此類結構件在振動上料過程中容易產生形變及損傷。

而本案中的圓柱形結構件在前道工序完成后，其能實現軸向的輸出，因此一般僅需要通過整列承托料帶即可實現物料輸送。

傳統整列承托料帶用于架設在前道軸向輸送工位與后端承接料工位之間，兩個工位之間相對行程較小，很難實現較長整列承托料帶的架設，另外，此類圓柱形結構件對軸向尺寸精度要求較高，傳統整列承托料帶上結構件搭載位置精度較差，很難實現在線尺寸度檢測，另外當出現尺寸度差異時，需要進行NG品卸料，因此會造成整列物料的間隔中斷，而后端承料工位需要無缺漏供料，使得傳統供料設備無法滿足生產需求。

發明內容

本實用新型的目的是解決上述現有技術的不足，針對傳統輸送料帶無法滿足在線檢測與無缺漏供料的問題，提出一種圓柱形結構件的自動化周轉供料裝置。

為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案為：

一種圓柱形結構件的自動化周轉供料裝置，包括用于承接所述圓柱形結構件并進行抬升落料的傾斜式上料機構、用于與所述傾斜式上料機構的落料端相配合承接料的整列卸料機構，

所述傾斜式上料機構包括具備步進式循環位移的循環輸送料帶、設置在所述循環輸送料帶兩側的第一側壁擋板和第二側壁擋板，所述循環輸送料帶上設有沿料帶方向設置的若干載槽，所述循環輸送料帶沿輸送方向依次設有上料工位、檢測工位、卸料工位，

所述上料工位包括設置在所述第一側壁擋板上的供料通道，所述檢測工位包括設置在所述第二側壁擋板上的檢測機構，所述檢測機構具備貫穿所述第二側壁擋板朝向所述第一側壁擋板伸縮位移的檢測端，所述卸料工位包括設置在所述第一側壁擋板上的卸料通道、設置在所述第二側壁擋板上的卸料推送機構，所述卸料推送機構具備貫穿所述第二側壁擋板朝向所述第一側壁擋板伸縮位移的推送卸料端；

所述整列卸料機構包括整列卸料架，所述整列卸料架內設有連續整列通道，所述連續陣列通道的頂部設有與所述循環輸送料帶相配合的進料口、底部設有排料口。

優選地，所述傾斜式上料機構包括兩個相間隔設置的驅動齒盤、與兩個所述驅動齒盤相傳動連接的循環鏈帶，任一所述驅動齒盤連接有步進式旋轉驅動源，所述循環輸送料帶設置在所述循環鏈帶上。

優選地，所述上料工位包括設置在所述第二側壁擋板上的與所述供料通道相對設置的上料傳感器，所述上料傳感器與所述步進式旋轉驅動源相通訊連接。