[實用新型]一種雙伺服動力無刷電機繞線機

有效

• 申請號: 202223329528.2
• 申請日: 2022-12-09
• 公開（公告）號: CN218829539U
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 張志勇;李志望;張志龍
• 申請（專利權）人: 深圳市興裕隆機電設備有限公司
• 主分類號: H02K15/08
• 分類號: H02K15/08;H02K15/04
• 代理公司: 廣州愛豆鼎盛知識產權代理事務所(普通合伙) 44763
• 代理人: 袁翔

本實用新型提供一種雙伺服動力無刷電機繞線機，涉及繞線機技術領域，包括機架，所述機架上表面一側固定安裝有安裝架，所述安裝架上表面貫穿開設有若干安裝孔，每個所述安裝孔內均設置有電動轉臺，所述電動轉臺上端固定安裝有鐵芯鎖緊夾具。本實用新型中工作人員將多個定子鐵芯放置在對應鐵芯鎖緊夾具上之后，通過使用其上端的夾緊結構對定子進行夾緊，接著工作人員啟用纏繞組件與電動轉臺，在纏繞組件與電動轉臺的配合作用下，銅線被纏繞在這些定子的繞線部位上，與傳統的人工手動繞制的方法相比，生產效率較高，大大減少了工作人員的勞動量，并且能夠對多個定子進行繞制，節省了大量的人力。

技術領域

本實用新型涉及繞線機技術領域，具體而言，涉及一種雙伺服動力無刷電機繞線機。

背景技術

電機是電能與機械能轉換的裝置，它的主要作用是產生驅動轉矩，作為電器或各種機械的動力源。定子是電機中的重要部件，通過定子和轉子的電磁感應傳動實現轉子的轉動，定子上需要纏繞用于電磁感應的銅線，因此，銅線是否符合要求地纏繞于定子上，直接影響電機的穩定性。傳統的繞線方法是通過人工手動繞制，人工繞制存在生產效率低，而且一個工人同時只能對一個定子進行繞制，在需要繞制銅線的定子數額較大的情況下需要派遣多個工人去完成繞制工作，浪費大量人力。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種雙伺服動力無刷電機繞線機，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種雙伺服動力無刷電機繞線機，包括機架，所述機架上表面一側固定安裝有安裝架，所述安裝架上表面貫穿開設有若干安裝孔，每個所述安裝孔內均設置有電動轉臺，所述電動轉臺上端固定安裝有鐵芯鎖緊夾具；

所述機架上表面安裝有用于纏繞銅線的纏繞組件，所述纏繞組件包括第一電動導軌，所述第一電動導軌固定安裝在機架上表面中部，所述第一電動導軌的移動端固定安裝有承載板，所述承載板上表面固定安裝有第二電動導軌，兩個第二電動導軌的移動端固定安裝有移動板。

作為優選，所述移動板上表面一側固定安裝有立板，所述立板遠離安裝架一側固定安裝有兩個隔板，兩個所述隔板相對一側均固定安裝有兩個支撐板，每兩個相鄰的所述支撐板之間均轉動安裝有轉軸，兩個所述轉軸軸身均套設有第一帶輪；

所述移動板上表面另一側且位于兩個隔板之間固定安裝有安裝板，所述安裝板遠離立板一側固定安裝有兩個伺服電機，兩個所述伺服電機輸出軸軸身均套設有第二帶輪，兩個所述第二帶輪與對應的第一帶輪表面共同套設有用于傳動的傳動件；

所述立板靠近安裝架一側通過滑軌滑動設置有兩個升降板，兩個所述升降板靠近安裝架一側固定安裝有支架，所述支架靠近安裝架一側活動設置有若干轉軸，每個所述轉軸一端均固定安裝有若干直角擺桿，每個所述直角擺桿一端均設置有線嘴；

所述立板一側表面貫穿開設有兩個避讓槽，兩個所述升降板靠近避讓槽一側均固定安裝有第一夾板，兩個所述第一夾板相互遠離一側均設置有第二夾板。

作為優選，所述傳動件為皮帶。

作為優選，每個所述轉軸均轉動安裝在支架靠近安裝架一側，每個所述轉軸另一端均穿過支架且固定安裝有第一連桿，每個所述第一連桿一端均通過連接軸轉動安裝有第二連桿；

所述支架遠離安裝架一側通過安裝軸轉動安裝有若干轉動座，每個所述轉動座一側均固定安裝有氣缸，兩個相鄰的所述氣缸輸出端朝向相反，每個所述氣缸輸出端分別與對應的第二連桿固定連接。

作為優選，兩個所述第一夾板一側表面均貫穿開設有若干螺紋孔，兩個所述第二夾板一側表面均貫穿開設有若干通孔，每個所述第二夾板分別通過緊固螺栓固定安裝在對應的第一夾板一側。

作為優選，兩個所述第一夾板相互遠離一側均固定安裝有齒狀板，兩個所述傳動件內壁表面均開設有齒狀槽，兩個所述齒狀板分別與對應的齒狀槽穿插配合。