[實用新型]一種乒乓球重心檢測機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223325315.2
• 申請日: 2022-12-06
• 公開（公告）號: CN218822960U
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王曉東;梁敏明;李劍強;賴俊杰;羅文輝
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州雙魚體育用品集團有限公司
• 主分類號: G01M1/16
• 分類號: G01M1/16;B25J9/10;B25J9/12
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務(wù)所有限公司 44100
• 代理人: 羅毅萍;張芬

1.一種乒乓球重心檢測機械手，其特征在于，包括：

旋轉(zhuǎn)平臺、升降機構(gòu)、機械手臂、檢測機構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；

所述旋轉(zhuǎn)平臺設(shè)在升降機構(gòu)上方；所述機械手臂通過立柱安裝在旋轉(zhuǎn)平臺的上方，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)在機械手臂的端部，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)用于放置和發(fā)射乒乓球，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)通過機械手臂可在旋轉(zhuǎn)平臺上方移動時乒乓球落到旋轉(zhuǎn)平臺上，所述檢測機構(gòu)設(shè)在乒乓球落在旋轉(zhuǎn)平臺處的上方對乒乓球的重心進行檢測。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乒乓球重心檢測機械手，其特征在于，

所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第一電機、第一齒輪、第二齒輪以及旋轉(zhuǎn)頭；

所述第一電機設(shè)在機械手臂上，所述第一電機的驅(qū)動端與第一齒輪配合，所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合，所述機械手臂朝外的一端設(shè)置有通孔，所述旋轉(zhuǎn)頭的固定端穿過通孔與第二齒輪固定配合，啟動第一電機可以驅(qū)動旋轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的乒乓球重心檢測機械手，其特征在于，

所述旋轉(zhuǎn)頭設(shè)有開口背向機械手臂的收納腔，所述收納腔的內(nèi)壁設(shè)有沉孔，沉孔中放置鋼珠，設(shè)置鋼珠限位圈套設(shè)在沉孔外，所述鋼珠限位圈對沉孔內(nèi)的鋼珠進行頂緊限位。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的乒乓球重心檢測機械手，其特征在于，

所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第二電機、搖桿以及推桿；

所述第二電機設(shè)在機械手臂上，所述搖桿的一端與第二電機配合，所述搖桿的另一端與推桿的一端配合；所述旋轉(zhuǎn)頭的固定端上設(shè)置有劃孔，所述劃孔貫穿只收納腔中，所述推桿的一端穿過劃孔從收納腔中伸出；所述推桿在收納腔中伸出的一端設(shè)置有推盤。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的乒乓球重心檢測機械手，其特征在于，

所述搖桿包括桿體、承載軸承、連接塊；

所述連接塊的底部套合在推桿的頂部對推桿進行固定，所述軸承設(shè)置在連接塊頂部；

所述桿體的一端設(shè)有套孔，所述套孔套設(shè)在承載軸承外圍，所述桿體的另一端與第二電機的驅(qū)動端連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乒乓球重心檢測機械手，其特征在于，

所述機械手臂包括支板、第三電機、第三齒輪以及第四齒輪；

所述第三電機設(shè)在支板上，所述第三齒輪與第三電機的驅(qū)動端配合，所述第四齒輪套合在立柱的上部且與第三齒輪相互嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乒乓球重心檢測機械手，其特征在于，

所述升降機構(gòu)包括第四電機、電機固定座、第五齒輪、齒條以及固定旋鈕；

所述電機固定座設(shè)在旋轉(zhuǎn)平臺的底部，所述第四電機設(shè)在電機固定座上，所述第五齒輪安裝在第四電機的驅(qū)動端上，所述立柱的下部垂直穿過旋轉(zhuǎn)平臺，所述齒條設(shè)在立柱的下部，所述齒條垂直于旋轉(zhuǎn)平臺，所述第五齒輪與齒條相互嚙合；所述固定旋鈕設(shè)在立柱底部，所述固定旋鈕通過轉(zhuǎn)動實現(xiàn)與電機固定座的鎖緊或解鎖。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乒乓球重心檢測機械手，其特征在于，

所述旋轉(zhuǎn)平臺包括臺面；

所述臺面的上表面設(shè)有供乒乓球旋轉(zhuǎn)的光滑面板。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的乒乓球重心檢測機械手，其特征在于，

所述臺面的底部設(shè)有多個固定腳、調(diào)節(jié)腳，所述固定腳底部下方通過調(diào)節(jié)螺桿與調(diào)節(jié)腳相連。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乒乓球重心檢測機械手，其特征在于，

所述檢測機構(gòu)為檢測相機。