[實用新型]一種用于掃地機器人的開關控制裝置

有效

• 申請號: 202223324305.7
• 申請日: 2022-12-12
• 公開（公告）號: CN219206767U
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 蘇悅
• 申請（專利權）人: 深圳市熙瑞機器人科技有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;H03K17/90
• 代理公司: 深圳市錕劍恒富知識產權代理有限公司 44769
• 代理人: 溫玉珍

本實用新型提供一種用于掃地機器人的開關控制裝置，包括：機器人主機、霍爾開關控制板、盒體以及磁鐵，所述盒體嵌入式設置于所述機器人主機的一側，所述霍爾開關控制板上包括一個或多個錯位設置的霍爾開關，所述霍爾開關控制板設置于所述機器人主機靠近所述盒體的側壁上；所述磁鐵設置于所述盒體的側壁上，所述磁鐵的位置與所述霍爾開關控制板其中一個霍爾開關的位置相對應。本實用新型直接通過霍爾開關實現對應控制功能的觸發，進而能夠有效地降低產品的研發周期，提高產品的物料共用性，為實現簡單且高效的控制過程提供更好的硬件基礎。

技術領域

本實用新型涉及一種掃地機器人領域，尤其涉及一種用于掃地機器人的開關控制裝置。

背景技術

隨著智能家居和自動化控制設備的快速發展，現在的掃地機器人應用范圍已經越來越廣，并且種類也越來越多。比如單純只是用于吸塵的掃地機器人、拖地吸塵一體化的掃地機器人以及單純只是用于拖地的掃地機器人等等，各種不同的種類的掃地機器人可以應用于不同的工作環境，甚至于，可以應用于同一個應用環境下的不同清潔需求。比如地毯等工作環境僅僅只需要吸塵、無需拖地，而瓷磚等工作環境則可能包括以下任意一種清潔需求：僅吸塵、拖地+吸塵、僅拖地。但是，目前的掃地機器人普遍只配置一種盒體，通過同一個盒體并不能很好地實現這幾種功能的集成與開關控制。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是需要提供一種用于掃地機器人的開關控制裝置，旨在為實現簡單且高效的控制過程提供更好的硬件基礎。

對此，本實用新型提供一種用于掃地機器人的開關控制裝置，包括：機器人主機、霍爾開關控制板、盒體以及磁鐵，所述盒體嵌入式設置于所述機器人主機的一側，所述霍爾開關控制板上包括一個或多個錯位設置的霍爾開關，所述霍爾開關控制板設置于所述機器人主機靠近所述盒體的側壁上；所述磁鐵設置于所述盒體靠近所述機器人主機的側壁上，所述磁鐵的位置與所述霍爾開關控制板上其中一個霍爾開關的位置相對應。

本實用新型的進一步改進在于，所述機器人主機靠近所述盒體的側壁上設置有開關板卡扣結構，所述霍爾開關控制板卡扣式設置于所述開關板卡扣結構之中。

本實用新型的進一步改進在于，所述開關板卡扣結構一體化設置于所述機器人主機的底殼上。

本實用新型的進一步改進在于，所述霍爾開關為磁吸霍爾開關。

本實用新型的進一步改進在于，所述盒體包括塵盒、水箱塵盒以及水箱盒體中的至少一種，每一種盒體的磁鐵位置分別與所述霍爾開關控制板上的霍爾開關位置一一對應。

本實用新型的進一步改進在于，所述述盒體為水箱塵盒或水箱盒體，所述盒體中設置有水泵安裝腔，所述水泵安裝腔設置于所述盒體靠近所述機器人主機的一側。

本實用新型的進一步改進在于，所述磁鐵設置于所述水泵安裝腔靠近所述機器人主機的內壁上。

本實用新型的進一步改進在于，還包括按鍵開關模組，所述按鍵開關模組設置于所述機器人主機的側邊，并設置于所述霍爾開關控制板遠離所述盒體的一側。

本實用新型的進一步改進在于，所述霍爾開關控制板上包括四個霍爾開關，所述四個霍爾開關分別設置于所述霍爾開關控制板的四個角。

本實用新型的進一步改進在于，所述四個霍爾開關互相在水平位置和垂直位置上實現錯位設置。