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[實用新型]一種PIN針插針鉚壓對接機構有效

專利信息
申請號: 202223323654.7 申請日: 2022-12-12
公開(公告)號: CN219067449U 公開(公告)日: 2023-05-23
發明(設計)人: 夏積霄;丁光濤;何挺;陳劉帥 申請(專利權)人: 智匯軒田智能系統(杭州)有限公司
主分類號: H01R43/20 分類號: H01R43/20
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 311200 浙江省杭州市經*** 國省代碼: 浙江;33
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摘要:
搜索關鍵詞: 一種 pin 針插針鉚壓 對接 機構
【說明書】:

本實用新型適用于PIN針組裝技術領域,提供了一種PIN針插針鉚壓對接機構,包括底座,還包括:旋轉機構,所述旋轉機構包括兩個鉚壓頭,所述旋轉機構通過旋轉的方式調整鉚壓頭的位置;鉚壓機構,所述鉚壓機構安裝在底座上,所述鉚壓機構用于將鉚壓頭頂出至插針機構插針的位置;插針機構,所述插針機構用于將PIN針插入到治具中。本實用新型相比起現有的自動化鉚壓機構大多使用機器人或模組來完成插針到鉚壓的對接,極大地降低了成本,減少機臺的占用空間;相比于人工對接,精度以及工作速度遠遠超出人工。

技術領域

本實用新型屬于PIN針組裝技術領域,尤其涉及一種PIN針插針鉚壓對接機構。

背景技術

隨著電子技術的高速發展,各種電子的零件需求量也日益增加,而電子產品中必不可少的零件是接口,接口有很大一部分為PIN接口,需要在接口主體中進行PIN針的組裝。

PIN針的組裝大多都包含插針和鉚接兩步,現有的組裝設備大多都是將這兩個步驟分開進行,且需要人工進行上料和下料,并且在加工的過程中需要對接口進行搬動和運送,增大了時間成本和人工成本,并且組裝效率低下,在搬動的過程中容易出現接口的損壞。而自動鉚壓插針機大多采用機械手、模組來對接插針機構和鉚接機構,占用機臺面積很大而且成本極高。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種PIN針插針鉚壓對接機構,旨在解決上述背景技術中提出的問題。

本實用新型實施例是這樣實現的,一種PIN針插針鉚壓對接機構,包括底座,還包括:

旋轉機構,所述旋轉機構包括兩個鉚壓頭,所述旋轉機構通過旋轉的方式調整鉚壓頭的位置;

鉚壓機構,所述鉚壓機構安裝在底座上,所述鉚壓機構用于將鉚壓頭頂出至插針機構插針的位置;

插針機構,所述插針機構用于將PIN針插入到治具中。

進一步的,所述旋轉機構包括支撐板,支撐板上固定連接有安裝板一,所述安裝板一上固定連接有減速機,所述減速機與伺服電機同軸連接,所述安裝板一上固定連接有槽型光電,所述減速機與連接板一固定連接,所述連接板一與旋轉桿固定連接,所述旋轉桿上固定連接有感應鈑金,所述旋轉桿的兩端均設有鉚壓頭。

進一步的,所述鉚壓頭包括安裝板三,所述安裝板三上固定連接有導軌滑塊和支柱一,所述導軌滑塊上滑動連接有連接板二,所述連接板二的兩側均固定連接有限位塊二,所述連接板二上固定連接有支柱二,所述支柱二與支柱一之間通過拉伸彈簧連接,所述連接板二上設有治具調整塊,所述治具調整塊內設有治具,所述治具內設有PIN針壓板,所述PIN針壓板抵壓PIN針。

進一步的,所述鉚壓機構包括安裝板二,所述安裝板二固定在上,所述安裝板二上固定連接有氣缸安裝板,所述氣缸安裝板上固定連接有氣缸,所述氣缸上設有氣管接頭,所述氣缸的輸出端固定連接有傳動板。

進一步的,所述鉚壓機構還包括電缸,電缸固定在電缸安裝板上,所述電缸安裝板通過直線軸承與導向軸連接,所述導向軸的末端與浮動接頭連接塊連接,所述電缸的末端設有浮動接頭,所述浮動接頭上固定連接有傳感器安裝板,所述傳感器安裝板上安裝有壓力傳感器,且所述浮動接頭與浮動接頭連接塊相適配,所述浮動接頭連接塊上固定連接有壓力傳動桿,所述壓力傳動桿的一側設有限位塊一,所述限位塊一設于安裝立板上,所述安裝立板固定在底座上,所述安裝立板上設有用于對產品進行固定的固定機構。

與現有技術相比,本實用新型的有益效果是:

該PIN針插針鉚壓對接機構,相比起現有的自動化鉚壓機構大多使用機器人或模組來完成插針到鉚壓的對接,極大地降低了成本,減少機臺的占用空間;相比于人工對接,精度以及工作速度遠遠超出人工。

附圖說明

圖1為PIN針插針鉚壓對接機構的立體結構示意圖。

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