[實用新型]一種滑撬式管道內部檢測裝置

有效

• 申請號: 202223321437.4
• 申請日: 2022-12-11
• 公開（公告）號: CN218935691U
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 蔣力;王東;劉遵良;王曉婷;祝永正
• 申請（專利權）人: 克拉瑪依市百事達技術開發有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/40;F16M11/42;F16L101/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種滑撬式管道內部檢測裝置，包括支撐筒以及固定安裝于支撐筒一端的檢測探頭，所述支撐筒的外緣面兩側以及底部均構造有支撐組件，所述支撐組件包括調節組件以及設置于一側的行走組件，所述行走組件包括滑撬板，所述滑撬板遠離支撐筒一側的兩端均居中開設有腔槽，且兩個腔槽內共同轉動安裝有傳動軸，所述傳動軸的頂端連接有固定設置于滑撬板一側的伺服電機，且傳動軸上對稱安裝有兩個轉動設置于兩個腔槽內的滾輪。該滑撬式管道內部檢測裝置采用三點支撐、前后四輪驅動的方式，有效避免了因內壁不光滑而導致其無法正常行走的情況發生，使用時省時省力，還可適用于不同直徑的管道，適用范圍較大，實用性較強。

技術領域

本實用新型屬于管道檢測技術領域，具體涉及一種滑撬式管道內部檢測裝置。

背景技術

在檢測管道內壁焊縫、腐蝕、堵塞、異物等情況時，需要將檢測探頭放入內部進行檢測,而檢測探頭的移動多是通過行走機構來帶動,

現在管內檢測裝置的行走機構一般為輪式，然而當管道內壁凹凸不平或設有較多管線及其他物件時，輪式行走機構顯然因管道內壁不光滑而不能正常行走，使用時費時費力，實用性較低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種滑撬式管道內部檢測裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案為：

一種滑撬式管道內部檢測裝置，包括支撐筒以及固定安裝于支撐筒一端的檢測探頭；

所述支撐筒的外緣面兩側以及底部均構造有支撐組件，所述支撐組件包括調節組件以及設置于一側的行走組件；

所述行走組件包括滑撬板，所述滑撬板遠離支撐筒一側的兩端均居中開設有腔槽，且兩個腔槽內共同轉動安裝有傳動軸，所述傳動軸的頂端連接有固定設置于滑撬板一側的伺服電機，且傳動軸上對稱安裝有兩個轉動設置于兩個腔槽內的滾輪。

進一步地，所述調節組件包括導向結構以及微調結構，所述導向結構與微調結構之間活動安裝有承載結構，所述微調結構包括兩塊構造于支撐筒一側兩端的耳板一，兩個所述耳板一的相向面之間均居中開設有供雙向絲桿轉動設置的圓孔。

進一步地，所述雙向絲桿的一端固定安裝有旋鈕，且雙向絲桿的外緣面兩側均螺紋配合安裝有滑臺一。

進一步地，所述導向結構包括兩塊對稱構造于滑撬板一側的耳板二，兩個所述耳板二的相向面均居中開設有供導向桿固定設置的圓槽，且導向桿的外緣面兩側均滑動設置有滑臺二。

進一步地，所述承載結構包括軸桿，所述軸桿的外緣面兩側均轉動安裝有支撐桿。

進一步地，兩根所述支撐桿的兩端均轉動安裝有鉸接耳，四個所述鉸接耳的分別固定于兩個滑臺一和兩個滑臺二的一側。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

得益于支撐筒上三個支撐組件的設置，通過啟動多臺伺服電機，以分別帶動多根傳動軸轉動，以驅動多個滾輪轉動，從而帶動滑撬板于管道內部移動，當由于采用三點支撐、前后四輪驅動的方式，配合滑撬板有效避免了因內壁不光滑而導致其無法正常行走的情況發生，使用時省時省力，實用性較強；

得益于三個支撐組件的設置，通過擰動旋鈕以帶動雙向絲桿轉動，從而驅動雙向絲桿上兩個滑臺一移動，并通過兩個安裝于軸桿上的支撐桿帶動兩個滑臺二于導向桿上滑動，從而推動滑撬板遠離支撐筒，以適用于不同直徑的管道，適用范圍較大。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型支撐組件的結構示意圖；

圖3為本實用新型行走組件的結構示意圖。