[實用新型]一種船尾自動裝配工裝

有效

• 申請號: 202223317698.9
• 申請日: 2022-12-08
• 公開（公告）號: CN219521164U
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 徐宇航;陳曉紅;王亮;謝正斌;于賀男;張麗麗;滿立寶;任作偉
• 申請（專利權）人: 國營第一二三廠
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 祁恒

本實用新型提出一種船尾自動裝配工裝，包括減速機構、變向機構、隨動機構與過載離合器、船尾卡持機構和彈體卡持機構，在進行船尾裝配時，船尾可隨船尾卡持機構中的卡盤繞變向機構中的主軸進行正反兩個方向的轉動并可沿主軸的軸線左右移動，移動距離由隨動機構與過載離合器中隨動套上的導向槽長度決定，導向槽長度大于船尾的前端外螺紋長度。通過改變隨動機構與過載離合器中調整彈簧的壓縮程度能夠控制壓緊力矩，當力矩達到500N.m時，隨動機構與過載離合器中的主動離合爪和被動離合爪的爪部脫開，卡持在卡盤內的船尾停止轉動，起到安全保護作用。

技術領域

本實用新型屬于彈藥裝配技術領域，具體涉及一種船尾自動裝配工裝。

背景技術

目前使用的船尾選用鋁合金材料制成，其結構如圖1所示，船尾頭部加工有直徑為158毫米的外螺紋，船尾通過外螺紋與彈體尾部裝配。現有裝配方法為將彈體固定在平臺上，人工轉動力矩扳手，將船尾裝配在彈體上，但是該方法費時費力且裝配質量不穩定。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

本實用新型提出一種船尾自動裝配工裝，以解決如何提高裝配效率和裝配質量的技術問題。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本實用新型提出一種船尾自動裝配工裝，該船尾自動裝配工裝包括減速機構、變向機構、隨動機構與過載離合器、船尾卡持機構和彈體卡持機構；其中，減速機構包括電機、第一皮帶輪、第一皮帶、第二皮帶輪、第一蝸桿軸、蝸輪、第二蝸輪軸、第三皮帶輪、第四皮帶輪、第二皮帶和第三皮帶，變向機構包括主軸、第五皮帶輪、機械離合器、鍵和第六皮帶輪，隨動機構與過載離合器包括主動離合爪、被動離合爪、彈簧、調整螺母、導向螺釘和隨動套，船尾卡持機構包括卡盤接盤、卡盤和卡爪；彈體卡持機構包括定位塊；

減速機構中的電機帶動第一皮帶輪轉動，第一皮帶輪通過第一皮帶傳動第二皮帶輪，利用第一皮帶輪與第二皮帶輪的尺寸不同實現減速；第二皮帶輪通過鍵連接帶動第一蝸桿軸轉動，第一蝸桿軸帶動蝸輪轉動；作為蝸輪輸出部分的蝸輪軸，兩端安裝有兩個大小不同的第三皮帶輪和第四皮帶輪；

變向機構中的主軸的兩端分別通過軸承固定在工作臺上，主軸上安裝有第五皮帶輪和第六皮帶輪，并分別位于左右兩個軸承的內側；第三皮帶輪和第四皮帶輪分別通過第三皮帶和第二皮帶與第五皮帶輪和第六皮帶輪連接；機械離合器套設在主軸上，并且能夠沿鑲嵌在主軸上的鍵，在主軸上左右滑動；機械離合器在與第五皮帶輪或第六皮帶輪結合時，能夠分別得到快慢兩個轉速；通過電機的正反轉，使主軸能夠獲得兩個不同方向的旋轉；

隨動機構與過載離合器設置在右側軸承的外側；其中，主動離合爪和被動離合爪由內至外依次安裝在主軸上并通過端面爪部進行連接；彈簧安裝在被動離合爪的內筒中，筒口處設置有調整螺母，調整螺母安裝在主軸的右端螺紋上，通過旋轉調整螺母，能夠壓縮彈簧，將被動離合爪與主動離合爪的爪部進行壓緊；隨動套上開設有導向槽，并套設在被動離合爪的外表面，導向螺釘穿入導向槽并旋入被動離合爪的外表面螺紋孔中，隨動套能夠相對于被動離合爪沿導向槽方向運動；隨動套的右端設置有卡盤接盤連接部；

船尾卡持機構的卡盤接盤的中心位置通過連接鍵與隨動套的卡盤接盤連接部連接；卡盤通過螺釘安裝在卡盤接盤的右端，卡盤的右端安裝有多個卡爪，卡爪能夠沿卡盤徑向移動，卡緊船尾；

彈體卡持機構的定位塊通過螺絲固定在工作臺上，用于對彈體進行支撐定位，保證裝配時彈體與船尾能夠處于同一軸線。

進一步地，減速機構設置于工作臺的下部，變向機構設置于工作臺的上部。

進一步地，第一蝸桿軸與蝸輪的傳動比為1:20。

進一步地，第四皮帶輪大于第三皮帶輪。

進一步地，牛皮墊通過膠粘或金屬絲捆綁在卡爪上。