[實(shí)用新型]鋰電池化成自動(dòng)緩存設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202223316044.4
• 申請(qǐng)日: 2022-12-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN218595503U
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁國(guó)春;王偉偉;王浩旭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東精衛(wèi)智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G37/00;H01M50/00
• 代理公司: 濰坊正信致遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37255
• 代理人: 張玉蓮

1.一種鋰電池化成自動(dòng)緩存設(shè)備，包括：

緩存?zhèn)}，所述緩存?zhèn)}上設(shè)置有多個(gè)緩存位；

產(chǎn)品上料裝置，用于將輸送的待緩存產(chǎn)品調(diào)姿后搬運(yùn)至上料位；

第一換料盤不停機(jī)裝置，用于將空的料盤由第一搬運(yùn)位轉(zhuǎn)移至所述上料位以存儲(chǔ)所述待緩存產(chǎn)品，同時(shí)將存儲(chǔ)滿所述待緩存產(chǎn)品的上一所述料盤由所述上料位轉(zhuǎn)移至所述第一搬運(yùn)位等待搬運(yùn)；

料盤碼垛裝置，用于將存儲(chǔ)滿所述待緩存產(chǎn)品的所述料盤搬運(yùn)至所述緩存位以進(jìn)行緩存，用于將所述緩存位上滿的所述料盤搬運(yùn)至第二搬運(yùn)位，還用于將空的所述料盤搬運(yùn)至所述第一搬運(yùn)位或所述緩存位上；

第二換料盤不停機(jī)裝置，用于將滿的所述料盤由所述第二搬運(yùn)位轉(zhuǎn)移至下料位，同時(shí)將空的所述料盤由所述下料位轉(zhuǎn)移至所述第二搬運(yùn)位；

產(chǎn)品下料裝置，用于對(duì)所述下料位的已緩存產(chǎn)品進(jìn)行搬運(yùn)并在調(diào)姿后輸送至下一工位；其特征在于：

所述產(chǎn)品上料裝置包括用于將所述待緩存產(chǎn)品從上一工位輸送至取料位的上料產(chǎn)品輸送帶、用于將所述取料位的所述待緩存產(chǎn)品吸取轉(zhuǎn)移的第一上料機(jī)器人、用于上料位的產(chǎn)品調(diào)姿的第一四工位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和將調(diào)姿后的所述待緩存產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至所述上料位的第二上料機(jī)器人，

所述產(chǎn)品下料裝置包括用于對(duì)所述下料位的所述已緩存產(chǎn)品進(jìn)行搬運(yùn)的第一下料機(jī)器人、用于對(duì)下料位的所述已緩存產(chǎn)品調(diào)姿的第二四工位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、用于對(duì)所述已緩存產(chǎn)品整形的整形裝置、用于轉(zhuǎn)移產(chǎn)品的下料平移模組、用于所述已緩存產(chǎn)品在放料位放料的放料機(jī)構(gòu)和用于將放料位的所述已緩存產(chǎn)品輸送至下一工位的下料產(chǎn)品輸送帶，所述下料平移模組用于將完成調(diào)姿的所述已緩存產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至所述整形裝置并將完成整形的所述已緩存產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至所述放料機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池化成自動(dòng)緩存設(shè)備，其特征在于，所述第一四工位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述第二四工位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，所述第一四工位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有動(dòng)力裝置、氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭和旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述動(dòng)力裝置和氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭之間通過(guò)傳動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)裝置帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有真空吸附裝置，

所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括旋轉(zhuǎn)軸和四個(gè)沿所述旋轉(zhuǎn)軸周向均布的吸附臺(tái)板，所述旋轉(zhuǎn)軸和所述吸附臺(tái)板固定連接，所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述機(jī)架上，

所述吸附臺(tái)板設(shè)置有吸附面，沿所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)的方向上，每個(gè)所述吸附臺(tái)板的吸附面位于同一側(cè)，所述氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭用于與所述真空吸附裝置連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋰電池化成自動(dòng)緩存設(shè)備，其特征在于，四個(gè)所述吸附臺(tái)板分別為第一吸附臺(tái)板、第二吸附臺(tái)板、第三吸附臺(tái)板和第四吸附臺(tái)板，所述第一吸附臺(tái)板的連接端垂直固定在所述第二吸附臺(tái)板上，所述第二吸附臺(tái)板的連接端垂直固定所述第三吸附臺(tái)板上，所述第三吸附臺(tái)板的連接端垂直固定所述第四吸附臺(tái)板上，所述第四吸附臺(tái)板的連接端垂直固定所述第一吸附臺(tái)板上，所述旋轉(zhuǎn)軸分別固定連接所述第一吸附臺(tái)板、所述第二吸附臺(tái)板、所述第三吸附臺(tái)板和所述第四吸附臺(tái)板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池化成自動(dòng)緩存設(shè)備，其特征在于，所述鋰電池化成自動(dòng)緩存設(shè)備還包括直通輸送帶，所述直通輸送帶的部分與所述下料產(chǎn)品輸送帶重合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池化成自動(dòng)緩存設(shè)備，其特征在于，所述整形裝置包括輥壓機(jī)構(gòu)和整形座機(jī)構(gòu)，所述輥壓機(jī)構(gòu)包括底座、壓頭安裝座、壓頭組件、第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述底座和所述壓頭安裝座之間有沿X軸向設(shè)置的直線模組，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述壓頭安裝座沿X軸向滑動(dòng)，所述壓頭組件和所述壓頭安裝座之間有沿Z軸向設(shè)置的直線模組,所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述壓頭組件沿Z軸向滑動(dòng),所述壓頭組件包括壓頭，

所述整形座機(jī)構(gòu)包括安裝架、可移動(dòng)壓臺(tái)和第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述安裝架和可移動(dòng)壓臺(tái)之間設(shè)置有沿Y軸向設(shè)置的直線模組,所述第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述可移動(dòng)壓臺(tái)沿Y軸向滑動(dòng)；所述壓頭對(duì)準(zhǔn)所述可移動(dòng)壓臺(tái)且位于所述可移動(dòng)壓臺(tái)的上方。