[實用新型]一種工業機械臂直角打磨機

有效

• 申請號: 202223309813.8
• 申請日: 2022-12-10
• 公開（公告）號: CN219026923U
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 魯玲
• 申請（專利權）人: 新疆永升聚元石油機械有限公司
• 主分類號: B24B9/00
• 分類號: B24B9/00;B24B27/00;B24B45/00;B25J11/00
• 代理公司: 合肥利交橋專利代理有限公司 34259
• 代理人: 蔡輝

1.一種工業機械臂直角打磨機，包括機械臂本體(1)和打磨盤(2)，所述打磨盤(2)設置于機械臂本體(1)的左側，其特征在于：所述打磨盤(2)的右側固定連接有定位塊(3)，所述機械臂本體(1)靠近打磨盤(2)的一側開設有與定位塊(3)配合使用的定位槽(4)，所述定位塊(3)內腔的前側和后側均開設有活動槽(5)，所述活動槽(5)的內腔設置有固定機構(6)，所述定位槽(4)內腔的頂部和底部均開設有與固定機構(6)配合使用的固定槽(7)，所述活動槽(5)內腔的右側設置有與固定機構(6)配合使用的控制機構(8)。

2.如權利要求1所述的一種工業機械臂直角打磨機，其特征在于：所述固定機構(6)包括彈簧(601)，所述彈簧(601)的頂部和底部均固定連接有固定塊(602)，所述固定塊(602)遠離彈簧(601)的一側貫穿定位塊(3)并延伸至固定槽(7)的內腔，所述固定塊(602)的右側開設有滑槽(603)，所述滑槽(603)的內腔設置有與控制機構(8)配合使用的滑桿(604)。

3.如權利要求2所述的一種工業機械臂直角打磨機，其特征在于：所述控制機構(8)包括限位板(801)，前側所述限位板(801)的前側固定連接有推桿(802)，所述推桿(802)遠離限位板(801)的一側貫穿定位塊(3)并延伸至定位塊(3)的外側，所述限位板(801)左側的頂部和底部均設置有與滑桿(604)配合使用的活動板(803)，所述活動板(803)的右側開設有滑孔(804)，所述滑孔(804)的內腔設置有滑動柱(805)，所述滑動柱(805)靠近限位板(801)的一側與限位板(801)固定連接。

4.如權利要求2所述的一種工業機械臂直角打磨機，其特征在于：所述定位塊(3)靠近定位槽(4)內壁的一側與定位槽(4)的內壁接觸，所述活動槽(5)的頂部和底部均開設有與固定塊(602)配合使用的第一通孔(9)。

5.如權利要求2所述的一種工業機械臂直角打磨機，其特征在于：所述彈簧(601)左側的中部與活動槽(5)的內壁固定連接，所述固定塊(602)靠近固定槽(7)內壁的一側與固定槽(7)的內壁接觸，所述滑桿(604)靠近滑槽(603)內壁的一側與滑槽(603)的內壁接觸。

6.如權利要求3所述的一種工業機械臂直角打磨機，其特征在于：所述限位板(801)靠近活動槽(5)內壁的一側與活動槽(5)的內壁接觸，前側所述活動槽(5)的前側開設有與推桿(802)配合使用的第二通孔(10)。

7.如權利要求3所述的一種工業機械臂直角打磨機，其特征在于：所述活動板(803)左側的前側通過轉軸與活動槽(5)的內壁轉動連接，所述活動板(803)靠近滑桿(604)的一側與滑桿(604)固定連接，所述滑動柱(805)靠近滑孔(804)內壁的一側與滑孔(804)的內壁接觸。