[實用新型]一種無人機飛行器用緩降投送裝置

有效

• 申請號: 202223303282.1
• 申請日: 2022-12-10
• 公開（公告）號: CN219077479U
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 曹承洋;邢書村;徐勝利;任俊霖
• 申請（專利權）人: 山東天眸科技創新有限公司;濱州市公安局特巡警支隊
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02;B64D47/00
• 代理公司: 濟南瀾海專利代理事務所(普通合伙) 37392
• 代理人: 蔣彥婕

本實用新型公開了一種無人機飛行器用緩降投送裝置，屬于無人機飛輸送技術領域。一種無人機飛行器用緩降投送裝置包括主箱體以及與主箱體對應設置的側蓋，所述主箱體內轉動設置有線纜輪，所述線纜輪下方設置有固定安裝在主箱體上的線纜擋板，所述線纜輪上纏繞有吊纜，所述吊纜一端依次貫穿線纜擋板和主箱體下壁，所述吊纜下端設置有上限限位塊，所述上限限位塊上設置有上限磁鋼，所述吊纜上端設置有下限磁擋塊，所述線纜擋板位于上限限位塊和下限磁擋塊之間，所述主箱體內固定安裝有可控制線纜輪正反轉動和停止的控制組件。本實用新型精簡了裝置的結構，延長了電機使用壽命，實現了投放的自動化，提高了投放精度。

技術領域

本實用新型涉及無人機輸送技術領域，具體是一種無人機飛行器用緩降投送裝置。

背景技術

無人機緩降投送裝置是輔助無人機進行遠距離運輸應急物品、戰略裝備，使其能在無人機不滿足降落條件時，空中懸停將其物資緩降至需求地點，保障物資完整性，不因高空墜落而損壞。

市場上現有的緩降投送裝置結構笨重，且大多電機裸露在外部，容易進灰影響電機的壽命，且不協調美觀；同時，如申請號CN202122574470.7《一種無人機的大載重緩降投送裝置》所公開的技術，現有裝置一般無上下限位控制或只有下降限位，線纜的伸長收放情況只能根據無人機操控人員根據經驗手動控制，容易出現偏差。

為了精簡裝置的結構，延長電機使用壽命，實現投放的自動化及提高投放精度，對本技術進行研究。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種無人機飛行器用緩降投送裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種無人機飛行器用緩降投送裝置，包括主箱體以及與主箱體對應設置的側蓋，所述主箱體內轉動設置有線纜輪，所述線纜輪下方設置有固定安裝在主箱體上的線纜擋板，所述線纜輪上纏繞有吊纜，所述吊纜一端依次貫穿線纜擋板和主箱體下壁，所述吊纜下端設置有上限限位塊，所述上限限位塊上設置有上限磁鋼，所述吊纜上端設置有下限磁擋塊，所述線纜擋板位于上限限位塊和下限磁擋塊之間，所述主箱體內固定安裝有可控制線纜輪正反轉動和停止的控制組件。

作為本實用新型進一步的方案：所述控制組件包括驅動電機總成、主控板、以及能夠感應磁性的下限傳感器和上限傳感器，所述驅動電機總成固定安裝在主箱體內壁一側，所述下限傳感器固定安裝在線纜擋板下側，所述上限傳感器固定安裝在主箱體底面內側，所述驅動電機總成、下限傳感器和上限傳感器均與主控板電連接。

作為本實用新型再進一步的方案：所述主箱體內壁一側固定安裝有軸承座總成，所述線纜輪一端轉動連接在驅動電機總成上，所述線纜輪另一端轉動連接在軸承座總成上。

作為本實用新型再進一步的方案：所述主控板通過主控總線與無人機飛行器電連接。

作為本實用新型再進一步的方案：所述主箱體頂部依次安裝有掛載轉接板和無人機快拆掛載座。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、采用整體封裝方案，外觀結構簡潔，避免了電機等裝置暴露在空氣中，降低了灰塵進入電機等裝置的概率，延長了裝置的使用壽命，且內部傳動結構進行了減重優化處理，降低了無人機飛行器的負載。

2、通過設置上下限限位組件、線纜擋板和傳感器組件，使裝置實現了自動化投放，提高了投放的精準度。

附圖說明

圖1為一種無人機飛行器用緩降投送裝置的零件爆炸圖；

圖2為一種無人機飛行器用緩降投送裝置主箱體內部結構圖。