[實用新型]套絲鋼筋半成品自動化運輸系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223300040.7
• 申請日: 2022-12-09
• 公開（公告）號: CN218908746U
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發(fā)明（設計）人: 朱明清;程茂林;肖浩;董奇峰;李冬冬;紀曉宇;劉修成;涂同珩;潘道輝;夏昊;吳中正;陳斌;嚴雙橋;余昌文;張益鵬;程雪聰
• 申請（專利權）人: 中交第二航務工程局有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/74;B65G1/04
• 代理公司: 武漢開元知識產(chǎn)權代理有限公司 42104
• 代理人: 梅辰

1.一種套絲鋼筋半成品自動化運輸系統(tǒng)，其特征在于：包括，

套絲鋼筋生產(chǎn)線(1)，所述套絲鋼筋生產(chǎn)線(1)用于生產(chǎn)套絲鋼筋；

多個接料架(2)，所述多個接料架(2)沿縱向間隔布置，接料架(2)位于套絲鋼筋生產(chǎn)線(1)出口側(cè)用于承接從套絲鋼筋生產(chǎn)線(1)撥送下來的套絲鋼筋；

多個儲料架(4)，所述多個儲料架(4)沿縱向間隔布置于套絲鋼筋存放工位，用于存放經(jīng)接料架(2)轉(zhuǎn)運過來的套絲鋼筋；

運輸車(3)，所述運輸車(3)用于將接料架(2)上的套絲鋼筋沿行走路徑(5)轉(zhuǎn)移到儲料架(4)，運輸車(3)包括車架(31)和多個升降架(32)；所述升降架(32)可沿豎向升降的連接于車架(31)，升降架(32)跟隨車架(31)進入到相鄰接料架(2)或是相鄰儲料架(4)之間進行套絲鋼筋的承接和轉(zhuǎn)移。

2.如權利要求1所述的一種套絲鋼筋半成品自動化運輸系統(tǒng)，其特征在于：所述車架(31)上設置有，

行走模塊，所述行走模塊用于驅(qū)動車架(31)移動；

轉(zhuǎn)向模塊，所述轉(zhuǎn)向模塊用于驅(qū)動車架(31)轉(zhuǎn)向并配合行走模塊驅(qū)動車架(31)沿行走路徑移動；

控制模塊，所述控制模塊用于控制行走模塊、轉(zhuǎn)向模塊實現(xiàn)車架(31)沿行走路徑(5)的移動。

3.如權利要求2所述的一種套絲鋼筋半成品自動化運輸系統(tǒng)，其特征在于：所述行走模塊包括設置于車架(31)下端多組驅(qū)動輪架(311)，每組驅(qū)動輪架(311)上對應一組驅(qū)動輪(312)；所述驅(qū)動輪(312)通過驅(qū)動輪架(311)上的驅(qū)動電機驅(qū)動；

所述轉(zhuǎn)向模塊包括回轉(zhuǎn)電機(313)；所述回轉(zhuǎn)電機(313)設置于驅(qū)動輪架(311)與車架(31)之間，用于驅(qū)使驅(qū)動輪架(311)繞豎向軸線轉(zhuǎn)動。

4.如權利要求2所述的一種套絲鋼筋半成品自動化運輸系統(tǒng)，其特征在于：所述控制模塊包括，

尋跡模塊，所述尋跡模塊用于識別和檢測車架(31)四周的行走路徑(5)；

定位模塊，所述定位模塊用于實時獲取車架(31)在鋼筋加工廠內(nèi)的位置；

網(wǎng)關模塊，所述網(wǎng)關模塊用于向鋼筋加工廠控制中心發(fā)送數(shù)據(jù)信號；

工控機，所述工控機根據(jù)尋跡模塊識別的行走路徑(5)以及定位模塊獲取的位置信息控制車架(31)的移動。

5.如權利要求1所述的一種套絲鋼筋半成品自動化運輸系統(tǒng)，其特征在于：所述升降架包括，

支撐架(321)，所述支撐架(321)縱向位置可調(diào)的連接于車架(31)；

放置架(322)，所述放置架(322)一端可豎向移動的連接于支撐架(321)，另一端沿橫向方向向遠離車架(31)一側(cè)延伸形成承托套絲鋼筋的架體結構；

升降裝置，所述升降裝置設置于支撐架(321)與放置架(322)之間，用于驅(qū)動放置架(322)沿豎向升降。

6.如權利要求5所述的一種套絲鋼筋半成品自動化運輸系統(tǒng)，其特征在于：所述升降裝置包括，

螺旋桿(323)，所述螺旋桿(323)沿豎向穿設于支撐架(321)，螺旋桿(323)的上端通過支撐架(321)上的螺旋電機(324)驅(qū)動繞豎向軸向轉(zhuǎn)動；

螺旋套(325)，所述螺旋套(325)是固定在放置架(322)上的中空帶有內(nèi)螺紋的套筒，螺旋桿(323)的下端穿過螺旋套(325)并與螺旋套(325)螺旋連接。

7.如權利要求5所述的一種套絲鋼筋半成品自動化運輸系統(tǒng)，其特征在于：所述支撐架(321)上還設置有，

齒輪(326)，所述齒輪(326)與車架(31)上沿縱向布置的齒條(314)嚙合傳動連接；

平移電機(328)，所述平移電機(328)的輸出端與齒輪(326)傳動連接，用于驅(qū)動齒輪(326)旋轉(zhuǎn)使支撐架(321)沿縱向移動。