[實(shí)用新型]一種匹配低重力環(huán)境應(yīng)用的3D打印機(jī)械臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202223296975.2
• 申請(qǐng)日: 2022-12-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN219158437U
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李欣;姚佳利;何皓翔;龐歡;雷玟;李達(dá);唐鳳君;楊雪榕
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中山大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): E04G21/04
• 分類(lèi)號(hào): E04G21/04;B25J9/04;B25J9/12;B25J5/00
• 代理公司: 深圳市創(chuàng)富知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44367
• 代理人: 梁嘉朗

1.一種匹配低重力環(huán)境應(yīng)用的3D打印機(jī)械臂，其特征在于，

包括基座、鋁合金臂段和輸料管；

所述鋁合金臂段的截面呈工字形，多條所述鋁合金臂段以首尾相接的方式轉(zhuǎn)動(dòng)連接，置于起始位置的所述鋁合金臂段與所述基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，置于末端位置的所述鋁合金臂段轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有打印頭；

多條所述輸料管分別設(shè)于多條所述鋁合金臂段上，多條所述輸料管以首尾相接的方式轉(zhuǎn)動(dòng)接通，置于起始位置的所述輸料管轉(zhuǎn)動(dòng)接通有進(jìn)料管，置于末端位置的所述輸料管與所述打印頭轉(zhuǎn)動(dòng)接通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D打印機(jī)械臂，其特征在于，

所述鋁合金臂段包括第一鋁合金臂段、第二鋁合金臂段和第三鋁合金臂段；

兩所述第一鋁合金臂段以平行相對(duì)的方式轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述基座上；

兩所述第二鋁合金臂段以平行相對(duì)的方式分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于兩所述第一鋁合金臂段上；

一條所述第三鋁合金臂段轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于兩所述第二鋁合金臂段之間，所述第三鋁合金臂段上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有所述打印頭。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的3D打印機(jī)械臂，其特征在于，兩條所述第一鋁合金臂段與所述基座的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處均設(shè)有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)用于帶動(dòng)所述第一鋁合金臂段轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3任一項(xiàng)所述的3D打印機(jī)械臂，其特征在于，

一條所述第一鋁合金臂段與所述第二鋁合金臂段的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處設(shè)有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)用于帶動(dòng)所述第二鋁合金臂段轉(zhuǎn)動(dòng)；

一條所述第二鋁合金臂段與所述第三鋁合金臂段的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處設(shè)有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)用于帶動(dòng)所述第三鋁合金臂段轉(zhuǎn)動(dòng)；

一條所述第三鋁合金臂段與所述打印頭的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處設(shè)有第四電機(jī)，所述第四電機(jī)用于帶動(dòng)所述打印頭轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D打印機(jī)械臂，其特征在于，所述輸料管與所述進(jìn)料管的接通處、各相鄰所述輸料管的轉(zhuǎn)動(dòng)接通處、以及所述輸料管與所述打印頭的轉(zhuǎn)動(dòng)接通處均設(shè)有密封法蘭，所述密封法蘭與所述進(jìn)料管、所述輸料管和所述打印頭密封轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的3D打印機(jī)械臂，其特征在于，

多條所述輸料管分別沿多條所述鋁合金臂段的長(zhǎng)度方向延伸布置，且在多條所述輸料管的輸送方向上，多條所述輸料管的起始端均接通有與其垂直布置的起始轉(zhuǎn)接管段，多條所述輸料管的末端均接通有與其垂直布置的末端轉(zhuǎn)接管段，

所述起始轉(zhuǎn)接管段往遠(yuǎn)離所述鋁合金臂段的方向延伸布置，所述起始轉(zhuǎn)接管段以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式插入對(duì)應(yīng)的密封法蘭內(nèi)；

所述末端轉(zhuǎn)接管段往靠近所述鋁合金臂段的方向延伸布置，所述末端轉(zhuǎn)接管段以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式插入對(duì)應(yīng)的密封法蘭內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D打印機(jī)械臂，其特征在于，多條所述鋁合金臂段的外壁均設(shè)有工字形支架，多條所述輸料管均穿插固定于所述工字形支架上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D打印機(jī)械臂，其特征在于，所述輸料管的內(nèi)管壁覆蓋有保溫層。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的3D打印機(jī)械臂，其特征在于，所述輸料管的外管壁、以及所述保溫層的表面均覆蓋有鋁皮層。