[實用新型]一種助行機器人髖關節助力結構

有效

• 申請號: 202223295429.7
• 申請日: 2022-12-08
• 公開（公告）號: CN219001046U
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 劉宇飛;周謨龍;葉志峰;陳功;葉晶
• 申請（專利權）人: 深圳市邁步機器人科技有限公司
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 深圳市智勝聯合知識產權代理有限公司 44368
• 代理人: 袁斌

1.一種助行機器人髖關節助力結構，其特征在于，包括助行機器人腰墊以及設于所述助行機器人腰墊上的腰部調節組件和腿部調節組件，所述助行機器人腰墊的背側設有內置控制系統的背包；

所述腰部調節組件包括左髖部擺臂和右髖部擺臂，所述左髖部擺臂和所述右髖部擺臂分別轉動連接于所述背包的兩端，并與所述助行機器人腰墊的外側面連接；

所述助行機器人腰墊的兩側向下延伸有連接部，所述腿部調節組件包括左綁腿桿組件和右綁腿桿組件，左綁腿桿組件和右綁腿桿組件分別固定于兩個所述連接部上；

所述左綁腿桿組件和所述右綁腿桿組件均包括驅動電機、旋轉臂和綁腿桿，所述驅動電機通過電機支架固定于所述連接部外側，所述綁腿桿的頂部通過旋轉臂與所述驅動電機連接，所述綁腿桿的頂部與所述旋轉臂鉸接，所述綁腿桿與人體腿部曲線相吻合。

2.根據權利要求1所述的助行機器人髖關節助力結構，其特征在于，所述控制系統包括控制板和電池，所述控制板和所述電池可拆卸的安裝于所述背包內部，所述控制板分別與所述驅動電機和所述電池連接。

3.根據權利要求1所述的助行機器人髖關節助力結構，其特征在于，所述背包包括背包前殼和所述背包后殼，所述背包前殼與所述助行機器人的后側面粘接，所述背包后殼與所述背包前殼卡接。

4.根據權利要求1所述的助行機器人髖關節助力結構，其特征在于，所述旋轉臂呈彎折的階梯形，其上頂部與所述驅動電機的輸出軸連接，下底部通過銷軸與所述綁腿桿連接。

5.根據權利要求4所述的助行機器人髖關節助力結構，其特征在于，所述旋轉臂與所述綁腿桿均采用剛性材料制成。

6.根據權利要求1所述的助行機器人髖關節助力結構，其特征在于，所述綁腿桿的底部設有橫向固定部，所述橫向固定部設有腿部綁帶，所述腿部綁帶的開口端相互粘接。

7.根據權利要求3所述的助行機器人髖關節助力結構，其特征在于，所述左髖部擺臂和右髖部擺臂位于所述腰部兩側的位置頂部以及所述背包前殼的頂部設有吊環，所述吊環用于連接肩帶。

8.根據權利要求3所述的助行機器人髖關節助力結構，其特征在于，所述左髖部擺臂和右髖部擺臂分別通過轉軸與所述背包前殼的兩端連接。

9.根據權利要求8所述的助行機器人髖關節助力結構，其特征在于，所述左髖部擺臂和右髖部擺臂與所述背包前殼之間設有角度限位結構。

10.根據權利要求1所述的助行機器人髖關節助力結構，其特征在于，所述助行機器人腰墊采用海綿材質制成。