[實用新型]導航探針及具有導航探針的導航系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223288078.7
• 申請日: 2022-12-08
• 公開（公告）號: CN219250414U
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發(fā)明（設計）人: 王興隆;傅耶翔;葉青
• 申請（專利權）人: 武漢聯(lián)影智融醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20
• 代理公司: 北京華進京聯(lián)知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 何家鵬

1.一種導航探針，其特征在于，所述導航探針包括：

針體(100)；

連接組件(200)，所述連接組件(200)與所述針體(100)連接，所述連接組件(200)構造有輔助靶標(240)和多個主靶標(250)；其中，多個所述主靶標(250)圍設于所述輔助靶標(240)的外周；

所述輔助靶標(240)和多個所述主靶標(250)能夠與探測器配合，以供所述探測器獲取所述輔助靶標(240)與多個所述主靶標(250)的位置信息，并使所述探測器基于所述輔助靶標(240)與多個所述主靶標(250)的位置信息確定所述針體(100)的位置信息。

2.根據(jù)權利要求1所述的導航探針，其特征在于，所述輔助靶標(240)包括第一輔助靶標部(241)和第二輔助靶標部(242)；所述第一輔助靶標部(241)沿第一方向延伸，所述第二輔助靶標部(242)沿第二方向延伸，所述第一方向與所述第二方向呈角度設置；

多個所述主靶標(250)包括至少兩個第一主靶標(251)和至少兩個第二主靶標(252)；至少兩個所述第一主靶標(251)沿所述第一方向分別設置于所述第一輔助靶標部(241)的外周；至少兩個所述第二主靶標(252)沿所述第二方向分別設置于所述第二輔助靶標部(242)的外周。

3.根據(jù)權利要求2所述的導航探針，其特征在于，所述連接組件(200)包括連接座(210)和第一蓋板(220)；

所述連接座(210)與所述針體(100)連接，且所述連接座(210)構造有安裝凹槽(211)，所述安裝凹槽(211)的槽壁設置有紅外涂層；所述第一蓋板(220)能夠容設于所述安裝凹槽(211)內并與所述連接座(210)連接；其中，所述第一蓋板(220)上開設有第一導航通槽(221)和第二導航通槽(222)；所述紅外涂層透過所述第一導航通槽(221)以形成所述第一輔助靶標部(241)；所述紅外涂層透過所述第二導航通槽(222)以形成所述第二輔助靶標部(242)。

4.根據(jù)權利要求3所述的導航探針，其特征在于，所述第一蓋板(220)上還開設有至少兩個第一感應孔(223)；至少兩個所述第一感應孔(223)分別設置于所述第一輔助靶標部(241)的外周，所述紅外涂層透過所述第一感應孔(223)以形成所述第一主靶標(251)。

5.根據(jù)權利要求4所述的導航探針，其特征在于，所述連接座(210)沿所述第二導航通槽(222)的延伸方向還凸設有安裝臂(212)；所述安裝臂(212)構造有第二感應孔(2121)，所述第二感應孔(2121)的孔壁設置有紅外涂層；

所述連接組件(200)還包括構造有第三感應孔(231)的第二蓋板(230)，所述第二蓋板(230)安裝于所述第二感應孔(2121)內，所述紅外涂層透過所述第三感應孔(231)以形成所述第二主靶標(252)。

6.根據(jù)權利要求5所述的導航探針，其特征在于，所述第一感應孔(223)的孔腔底壁與所述第二感應孔(2121)的孔腔底壁處于不同水平面。

7.根據(jù)權利要求3所述的導航探針，其特征在于，所述安裝凹槽(211)內構造有卡接槽(2111)；所述第一蓋板(220)靠近所述安裝凹槽(211)的一側設置有卡接柱(224)，所述卡接槽(2111)與所述卡接柱(224)配合，以使所述第一蓋板(220)與所述連接座(210)卡接。

8.根據(jù)權利要求7所述的導航探針，其特征在于，所述卡接柱(224)的數(shù)量為至少兩個，至少兩個所述卡接柱(224)沿所述第一方向分別設置于所述第一輔助靶標部(241)的兩側；所述卡接槽(2111)與所述卡接柱(224)相匹配。

9.根據(jù)權利要求3-8任一項所述的導航探針，其特征在于，所述連接座(210)的外周還設置有防滑條(213)。

10.一種導航系統(tǒng)，其特征在于，包括探測器以及權利要求1-9任一項所述的導航探針。