[實用新型]一種火災巡檢機器人

有效

• 申請號: 202223287832.5
• 申請日: 2022-12-08
• 公開（公告）號: CN218630980U
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 張梓敬;楊夏婕
• 申請（專利權）人: 張梓敬
• 主分類號: G08B17/12
• 分類號: G08B17/12;A62C13/76
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種火災巡檢機器人，包括移動組件（1），其特征在于：所述移動組件（1）的頂部固定裝配有滅火組件（2），所述滅火組件（2）的頂部固定裝配有控制組件（3），所述控制組件（3）的外壁固定裝配有顯示屏（4）。

2.根據權利要求1所述的一種火災巡檢機器人，其特征在于：所述移動組件（1）包括有支撐板（101），所述支撐板（101）的底部兩側皆轉動連接有履帶輪（102），所述支撐板（101）的頂部分別固定裝配有二氧化碳氣瓶（103）和固定栓（104），所述二氧化碳氣瓶（103）的出氣端固定裝配有密封組件（105），所述密封組件（105）使用按壓式設計，所述二氧化碳氣瓶（103）的數量為兩個，且兩個二氧化碳氣瓶（103）對稱設置于固定栓（104）兩側。

3.根據權利要求1所述的一種火災巡檢機器人，其特征在于：所述滅火組件（2）包括有框體（201），所述框體（201）的頂部開設有安裝槽（202），所述安裝槽（202）的底部外壁固定裝配有激光雷達（203），所述框體（201）的內壁分別固定裝配有機械手（204）和電源（205），所述電源（205）的外壁固定裝配有支撐桿（206）。

4.根據權利要求3所述的一種火災巡檢機器人，其特征在于：所述框體（201）的外壁固定裝配有面板（207），所述面板（207）的底部固定裝配有升縮開關（208），所述升縮開關（208）的底端外壁固定裝配有壓板（209），所述支撐桿（206）的兩端分別與電源（205）和框體（201）固定裝配，所述壓板（209）位于密封組件（105）底部。

5.根據權利要求1所述的一種火災巡檢機器人，其特征在于：所述控制組件（3）包括有箱體（301），所述箱體（301）的頂部固定裝配有拉環（304），所述箱體（301）的外壁開設有方槽（302），所述方槽（302）的內壁設置有紅外夜視攝像頭（303）。

6.根據權利要求1所述的一種火災巡檢機器人，其特征在于：所述控制組件（3）的內腔分別固定裝配有網絡連接器（5）和數據處理器（6），所述數據處理器（6）還包括有SLAM 系統及人體目標檢測系統，所述數據處理器（6）通過網絡連接器（5）分別與移動組件（1）和顯示屏（4）電性連接。