[實用新型]能輸出動力的滾筒式汽車搬運器

有效

• 申請號: 202223282744.6
• 申請日: 2022-12-08
• 公開（公告）號: CN219081161U
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 徐江;謝景茂;楊平
• 申請（專利權）人: 貴州海悅科技立體停車設備有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/20
• 代理公司: 貴陽東圣專利商標事務有限公司 52002
• 代理人: 盧俊

1.一種能輸出動力的滾筒式汽車搬運器,包括行走機構（1）、存取車機構（2）、動力輸出機構（3）、控制器（4）、傳感器（5），其特征在于；行走機構（1）上面中部安裝有可移動的存取車機構（2），存取車機構（2）兩端分別安裝有動力輸出機構（3），行走機構（1）一端分別安裝有控制器（4），四角分別安裝有傳感器（5）。

2.如權利要求1所述的能輸出動力的滾筒式汽車搬運器，其特征在于；所述行走機構（1）包括行走框架（101）、行走輪（102）、導向輪A（103）、電機A?（104）、軸A（105）、傳動軸A（106）、電機B（107）、導向輪B（108）、導向輪C（109）、驅動齒輪B（110）、驅動齒條（111），行走框架（101）兩端分別安裝有電機B（107），電機B（107）分別通過傳動軸A（106）分別連接行走輪（102），行走框架（101）內兩端縱梁上分別安裝有若干導向輪A（103），中部橫梁上安裝有電機A?（104），電機A?（104）連接軸A（105），軸A（105）兩端頭分別安裝有驅動齒輪B（110），驅動齒條（111）連接存取車機構（2）的縱梁，縱梁卡在導向輪A（103）與導向輪C（109）之間，導向輪C（109）安裝在行走框架（101）的縱梁上，驅動齒條（111）與驅動齒輪B（110）嚙合，行走框架（101）四角上安裝有導向輪B（108）。

3.如權利要求1所述的能輸出動力的滾筒式汽車搬運器，其特征在于；所述存取車機構（2）包括鏈輪（201）、轉動軸B（202）、電機C（203）、鏈條（204）、前輥筒（205）、支架（206）、后輥筒（207），驅動齒輪C（208），轉動軸B（202）中部固定安裝有驅動齒輪C（208），兩端頭分別連接前輥筒（205）、后輥筒（207），支架（206）兩端分別安裝有若干前輥筒（205）、若干后輥筒（207），若干前輥筒（205）、若干后輥筒（207）兩端分別安裝有鏈輪（201），若干鏈輪（201）通過鏈條（204）鏈接，支架（206）上安裝有電機C（203），電機C（203）連接前輥筒（205），支架（206）縱梁固定連接驅動齒條（111）。

4.如權利要求3所述的能輸出動力的滾筒式汽車搬運器，其特征在于；所述若干前輥筒（205）、若干后輥筒（207）可在支架（206）上同時向同一個方向轉動。

5.如權利要求1所述的能輸出動力的滾筒式汽車搬運器，其特征在于；所述動力輸出機構（3）包括摩擦輪（301）、撥叉（302）、螺紋桿（303）、電機D（304）、軸B（305）、驅動齒輪D（306）、底座（307），軸B（305）一端分別安裝有兩個摩擦輪（301），另一端安裝有驅動齒輪D（306），兩個摩擦輪（301）一端分別卡入撥叉（302）一端，撥叉（302）另一端分別擰入螺紋桿（303）一端，兩個螺紋桿（303）另一端分別連接電機D（304），軸B（305）通過軸承安裝在底座（307），電機D（304）安裝在底座（307）上，轉動軸B（202）中部固定安裝的驅動齒輪C（208）與驅動齒輪D（306）嚙合。

6.如權利要求5所述的能輸出動力的滾筒式汽車搬運器，其特征在于；所述摩擦輪（301）是錐形，錐形面上設置有耐磨層，分別鏡像安裝在軸B（305）一端。

7.如權利要求5所述的能輸出動力的滾筒式汽車搬運器，其特征在于；所述軸B（305）一端分別安裝的兩個摩擦輪（301）可在軸B（305）上左右移動。