[實用新型]一種智能擺渡車光伏清掃機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223282093.0
• 申請日: 2022-12-08
• 公開（公告）號: CN219150859U
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尹哲;劉曉平;張文杰;張鸞月;房祺;張金磊
• 申請（專利權(quán)）人: 北京中拓新源科技有限公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種智能擺渡車光伏清掃機(jī)器人，包括：裝置主體、齒輪傳動裝置、軌道移動輪、控制箱、光電感應(yīng)行止探頭、清掃機(jī)PU輪、驅(qū)動電機(jī)、通風(fēng)烘干裝置。通過齒輪傳動裝置實現(xiàn)實現(xiàn)對傳動帶的傳動功能；通過軌道移動輪在機(jī)器人導(dǎo)軌上過梁、中過梁、下過梁上進(jìn)行移動從而一臺機(jī)器同時多排清掃；通過控制箱對光電感應(yīng)行止探頭的水平位置進(jìn)行調(diào)節(jié)；通過光電感應(yīng)行止探頭對光伏的長度和行程距離進(jìn)行探測從而自動轉(zhuǎn)向或停止；通過清掃機(jī)PU輪和齒輪傳動裝置實現(xiàn)軌道移動輪的驅(qū)動；通過驅(qū)動電機(jī)為裝置提供動力，通過通風(fēng)烘干裝置進(jìn)行排風(fēng)對光伏板進(jìn)行吹風(fēng)清潔和烘干工作。本實用新型具清掃效率高，一臺機(jī)器同時進(jìn)行多排清掃特點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電子設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能擺渡車光伏清掃機(jī)器人。

背景技術(shù)

光伏組件清潔基于設(shè)備可見光、熱成像、標(biāo)準(zhǔn)板、發(fā)電效率與氣象數(shù)據(jù)，以時序模型與氣象模型為基礎(chǔ)，應(yīng)用大數(shù)據(jù)技術(shù)，持續(xù)分析電站光伏組串積灰程度，對電站何時需要清洗，對哪個方陣/組串需要清洗，對清洗所獲取的發(fā)電收益等情況及時預(yù)測。可以識別自然條件(雨、雪等)清洗方式與人工清洗方式所增加發(fā)電量，也可選擇電站級、方陣級、組串級不同設(shè)備范圍維度進(jìn)行模擬清洗工作，觀察清洗所得到的電量增加的收益，為科學(xué)決策做出依據(jù)。

現(xiàn)有技術(shù)光伏清掃機(jī)器人多數(shù)采用基于大數(shù)據(jù)分析技術(shù)，分布式檢索分析組串持續(xù)周期發(fā)電效率，識別灰塵預(yù)警范圍，為電站制定有效清洗方案提供決策支持。但是在使用過程中，由于供電裝置距離有限，經(jīng)常導(dǎo)致清掃機(jī)器人行程距離短，從而不能一臺機(jī)器人完成多排組的清掃工作。

現(xiàn)有技術(shù)中，在使用過程中機(jī)器人由于供電裝置距離有限導(dǎo)致行程距離短，機(jī)器人不能在單次充電量完成多排組的清掃工作，經(jīng)常導(dǎo)致機(jī)器人需要反復(fù)進(jìn)行充電并通過人工搬運進(jìn)行位置調(diào)節(jié)的方式，導(dǎo)致需要增加很多的機(jī)器人數(shù)量并且增加充電成本導(dǎo)致清掃效率低的問題。因此，有必要研發(fā)一種新的實用新型，以解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種智能擺渡車光伏清掃機(jī)器人，以解決現(xiàn)有清掃機(jī)器人存在的由于供電裝置距離有限導(dǎo)致行程距離短，機(jī)器人不能在單次充電量完成多排組的清掃工作導(dǎo)致需要增加很多的機(jī)器人數(shù)量并且增加充電成本導(dǎo)致清掃效率低的問題。

本實用新型提供一種智能擺渡車光伏清掃機(jī)器人，包括：裝置主體、齒輪傳動裝置、軌道移動輪、控制箱、光電感應(yīng)行止探頭、清掃機(jī)PU輪、驅(qū)動電機(jī)、通風(fēng)烘干裝置；

所述齒輪傳動裝置連接于所述裝置主體上表面邊緣處，所述軌道移動輪連接于所述裝置主體下表面頂角位置，所述控制箱連接于所述裝置主體上表面中心部位，所述光電感應(yīng)行止探頭連接于所述齒輪傳動裝置側(cè)表面，所述清掃機(jī)PU輪連接于所述光電感應(yīng)行止探頭側(cè)表面邊緣處，所述驅(qū)動電機(jī)連接于所述裝置主體側(cè)表面，所述通風(fēng)烘干裝置連接于所述裝置主體上表面中心位置。

進(jìn)一步地，所述齒輪傳動裝置包括：傳動轉(zhuǎn)軸、第一傳動帶傳動齒輪、傳動軸承、第二傳動帶傳動齒輪；

所述傳動轉(zhuǎn)軸連接于所述齒輪傳動裝置中心部位，所述第一傳動帶傳動齒輪連接于所述傳動轉(zhuǎn)軸外側(cè)表面，所述傳動軸承連接于所述傳動轉(zhuǎn)軸外側(cè)表面，所述第二傳動帶傳動齒輪連接于所述傳動軸承外側(cè)表面。

進(jìn)一步地，所述光電感應(yīng)行止探頭包括：檢測探頭、探頭外殼體；

所述檢測探頭連接于所述光電感應(yīng)行止探頭端面，所述探頭外殼體連接于所述檢測探頭外側(cè)表面。

進(jìn)一步地，所述通風(fēng)烘干裝置包括：排風(fēng)口、固定罩、定位孔；

所述排風(fēng)口連接于所述通風(fēng)烘干裝置端面處，所述固定罩連接于所述排風(fēng)口外側(cè)表面、所述定位孔連接于所述固定罩側(cè)表面邊緣處。