[實(shí)用新型]尺寸自適應(yīng)多角度調(diào)節(jié)的標(biāo)定裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223279638.2
• 申請日: 2022-12-08
• 公開（公告）號: CN219085453U
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡磊;周聰玲;王永強(qiáng);王昊;劉伯禹;黃相迪;張玉東
• 申請（專利權(quán)）人: 天津科技大學(xué)
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80
• 代理公司: 天津市三利專利商標(biāo)代理有限公司 12107
• 代理人: 李文洋

本實(shí)用新型涉及圖像處理裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種尺寸自適應(yīng)多角度調(diào)節(jié)的標(biāo)定裝置，包括標(biāo)定板、標(biāo)定板夾爪、支撐架、調(diào)節(jié)臂、調(diào)節(jié)板、固定背板和轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述標(biāo)定板夾爪安裝在所述調(diào)節(jié)臂的末端，所述調(diào)節(jié)臂為四個(gè)，通過調(diào)節(jié)板安裝在固定背板的上下兩側(cè)，所述固定背板通過轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述支撐架連接，所述支撐架的底部固定在底座上，底座的底部安裝有萬向輪。本裝置能夠?qū)崿F(xiàn)不同尺寸的標(biāo)定板的標(biāo)定，同時(shí)可以靈活的使用在室內(nèi)和室外大大減少了人力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及圖像處理裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種尺寸自適應(yīng)多角度調(diào)節(jié)的標(biāo)定裝置。

背景技術(shù)

攝像機(jī)的成像系統(tǒng)成像的過程就是將實(shí)際目標(biāo)物體的三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為圖像二維坐標(biāo)的過程。通常，成像系統(tǒng)在成像的過程中會存在各種復(fù)雜的畸變，例如：枕形畸變、桶形畸變、線性畸變等，而這些復(fù)雜的畸變會在不同的程度上影響成像效果。為了消除上述畸變，通常需要對攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定。標(biāo)定的過程實(shí)際上就是求取攝像機(jī)成像系統(tǒng)的內(nèi)參數(shù)與外參數(shù)的過程。具體而言，在對攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定時(shí)，一般會用到標(biāo)定板，如黑白格相間的標(biāo)定板(俗稱“棋盤格標(biāo)定板”)。在標(biāo)定過程中，操作者通過不斷變換標(biāo)定板的擺放角度使其在攝像機(jī)的視場范圍內(nèi)呈現(xiàn)出各種姿態(tài)，攝像機(jī)對每種姿態(tài)的標(biāo)定板進(jìn)行采集圖像，并使用采集到的一系列圖像對自身的成像系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定計(jì)算，得到內(nèi)參數(shù)與外參數(shù)。當(dāng)攝像機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)成像時(shí)，通過利用標(biāo)定得到的內(nèi)參數(shù)與外參數(shù)對源圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)校正，就可以在一定程度上去除畸變。

理論上講，標(biāo)定板能夠呈現(xiàn)出的姿態(tài)越多，標(biāo)定結(jié)果就會越準(zhǔn)確。而傳統(tǒng)的標(biāo)定板多為操作者在拍攝過程中通過手持或手動(dòng)調(diào)整軸承機(jī)構(gòu)的方式來實(shí)現(xiàn)其姿態(tài)的變換。手持的調(diào)整方式不僅實(shí)現(xiàn)調(diào)整的操作姿勢不便，而且操作者的手發(fā)生抖動(dòng)會造成標(biāo)定板的姿態(tài)的不穩(wěn)定，從而影響標(biāo)定精度，導(dǎo)致拍攝質(zhì)量下降。而同過調(diào)節(jié)不同軸承來呈現(xiàn)不同姿態(tài)的方式自動(dòng)化水平較低，如：對不同型號的標(biāo)定板的適用性不強(qiáng)，移動(dòng)方式太過笨重，標(biāo)定裝置不能夠進(jìn)行自由切換不同高度的調(diào)節(jié)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為了有效的解決上述背景技術(shù)中的問題，提出了一種尺寸自適應(yīng)多角度調(diào)節(jié)的標(biāo)定裝置。

具體技術(shù)方案如下；

一種尺寸自適應(yīng)多角度調(diào)節(jié)的標(biāo)定裝置，包括標(biāo)定板、標(biāo)定板夾爪、支撐架、調(diào)節(jié)臂、調(diào)節(jié)板、固定背板和轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述標(biāo)定板夾爪安裝在所述調(diào)節(jié)臂的末端，所述調(diào)節(jié)臂為四個(gè)，通過調(diào)節(jié)板安裝在固定背板的上下兩側(cè)，所述固定背板通過轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述支撐架連接，所述支撐架的底部固定在底座上，底座的底部安裝有萬向輪。

優(yōu)選地，所述標(biāo)定板夾爪包括夾塊和緊固螺栓，夾塊上帶有定位槽，夾塊通過螺栓固定在所述調(diào)節(jié)臂上。

優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)臂的中部設(shè)有調(diào)節(jié)槽，螺栓穿過調(diào)節(jié)槽將調(diào)節(jié)臂固定在調(diào)節(jié)板上。

優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)板為兩片，固定在固定背板的左右兩側(cè)，兩個(gè)調(diào)節(jié)板的上下兩端分別與所述調(diào)節(jié)臂連接。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括橫向轉(zhuǎn)向塊和豎向轉(zhuǎn)向塊，橫向轉(zhuǎn)向塊的一端與所述豎向轉(zhuǎn)向塊的一端鉸接，所述豎向轉(zhuǎn)向塊的另一端與所述固定背板中部固接，所述橫向轉(zhuǎn)向塊的另一端固定在所述支撐架上。

優(yōu)選地，上部兩個(gè)調(diào)節(jié)臂豎向平行設(shè)置，下部兩個(gè)調(diào)節(jié)臂向外張開。

優(yōu)選地，橫向轉(zhuǎn)向塊與支撐架之間通過升降連接板連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本裝置能夠?qū)崿F(xiàn)不同尺寸的標(biāo)定板的標(biāo)定，同時(shí)可以靈活的使用在室內(nèi)和室外大大減少了人力。又根據(jù)標(biāo)定機(jī)構(gòu)可以上下升降更好地實(shí)現(xiàn)標(biāo)定板出現(xiàn)在標(biāo)定圖像的各個(gè)位置，大大提高了標(biāo)定的精度。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的立體圖；

圖3是本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的立體圖；