[實用新型]一種組合式減速器

有效

• 申請號: 202223279599.6
• 申請日: 2022-12-06
• 公開（公告）號: CN219062357U
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 劉大猷;謝桂平;夏建敏;楊科磊;魚武濤;夏碩芳
• 申請（專利權）人: 浙江夏廈精密制造股份有限公司
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00;F16H1/24;F16H57/023;F16H55/17;F16H55/12
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 馮曉蘭;張群

本實用新型涉及一種組合式減速器，包括基體、輸入平面波輪、輸出平面齒輪、活齒組件及壓簧。本實用新型利用輸入平面波輪驅動活齒組件上下波動從而推動輸出平面齒輪做減速運動，其中，輸入平面波輪設置有沿周向布置的波形結構，該波形結構的下表面活齒組件的上端滾動配合，當輸入平面波輪轉動時，波形結構的下表面推動活齒組件形成在周向上的連續波動，活齒組件的下端與輸出平面齒輪的齒滾動嚙合，消除了現有齒與齒之間剛性嚙合的干涉問題，提高了力的傳遞穩定性，實現了扭矩、功率的均衡輸出；同時，由于消除了齒嚙合的干涉問題，還降低了齒的修形難度。

技術領域

本實用新型涉及齒輪減速裝置技術領域，具體是一種組合式減速器。

背景技術

目前，基于少齒差減速原理的減速結構在現有技術中已經比較成熟。

例如，申請公布號為CN113078773A的中國發明專利申請《內嵌有減速裝置的電機》(申請號：CN202010005474.0)披露了一種結構，其包括殼體、輸入機構、減速裝置及輸出軸，輸入機構設置在殼體內，輸入機構包括定子和轉子，定子附接至殼體的內壁；減速裝置設置在殼體內，減速裝置包括主動部件和從動部件，其中主動部件位于輸入機構的轉子內并與轉子固接；輸出軸由減速裝置的從動部件驅動。在上述方案中，減速裝置為諧波減速器，該諧波減速器包括剛輪、柔輪及波發生器，剛輪固定連接于殼體，柔輪設置在剛輪的內圓周側，輸出軸與柔輪固定連接，波發生器設置在柔輪的內側并與柔輪的內側相互壓緊，波發生器與環形輸入機構連接并受環形輸入機構的驅動，其中波發生器是主動部件，柔輪是從動部件。

上述方案采用柔輪傳遞扭矩可節約裝配空間，并通過柔輪吸收震動而提高傳動穩定性。但是，這樣的減速裝置所能承受的負載有限，這是因為當負載很大時，柔輪容易在傳遞扭力過程中發生變形，導致扭力傳遞不穩定。另外，目前減速裝置的輸入輪與輸出輪之間通常采用齒與齒的嚙合方式配合傳動，力的傳遞接觸面小，齒與齒之間存在干涉問題，也在很大程度上影響了傳動穩定性，且導致輸出齒的修形難度高。

因此，對于目前的減速結構，有待于做進一步的改進。

實用新型內容

本實用新型所要解決的第一個技術問題是針對現有技術的現狀，提供一種通過采用滾動式嚙合傳動從而消除干涉、提高力的傳遞穩定性的組合式減速器。

本實用新型所要解決的第二個技術問題是針對現有技術的現狀，提供一種能降低齒的修形難度的組合式減速器。

本實用新型解決至少一個上述技術問題所采用的技術方案為：

一種組合式減速器，包括：

基體；

還包括：

輸入平面波輪，能轉動地設于所述基體頂部，所述輸入平面波輪的下表面設置有沿周向布置且高低起伏的波形結構，該波形結構包括有至少兩個向下的凸起部分；

輸出平面齒輪，能轉動地設于所述基體底部，所述輸出平面齒輪的上表面設置有沿周向布置的若干個齒；

活齒組件，能上下移動地約束在所述基體中且上端與波形結構的下表面滾動配合、下端與輸出平面齒輪的齒滾動嚙合，所述活齒組件的數量大于輸出平面齒輪上齒的數量；以及

壓簧，設于所述基體中，使所述活齒組件始終保持上端與波形結構接觸的趨勢。

為了便于裝配，所述基體中設置有橫向布置的裝配塊，所述輸入平面波輪底部的中央部位通過第一軸承組件轉動連接于該裝配塊的頂部，所述輸出平面齒輪頂部的中央部位通過第二軸承組件轉動連接于該裝配塊的底部，所述裝配塊上開有多個沿周向間隔布置且上下貫通的供活齒組件穿過的裝配孔。