[實(shí)用新型]自移動輸料裝置及電路板加工系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223275294.8
• 申請日: 2022-12-07
• 公開（公告）號: CN218873844U
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 景樹豐;季峰;孫兵;呂賀;常遠(yuǎn)
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州維嘉科技股份有限公司
• 主分類號: B23B47/00
• 分類號: B23B47/00;H05K3/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 王士強(qiáng)

本實(shí)用新型屬于電路板加工技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種自移動輸料裝置及電路板加工系統(tǒng)，自移動輸料裝置包括：升降組件，設(shè)于料倉一側(cè)面，用于驅(qū)動料倉垂直升降；移栽組件，設(shè)于料倉一側(cè)面，用于驅(qū)動所述料倉中的物料水平移動以輸送所述物料；運(yùn)動組件，設(shè)于料倉底部，所述運(yùn)動組件裝載所述料倉自移動以輸送所述物料，電路板自動加工系統(tǒng)包括上述自移動輸料裝置并通過上下料方法能夠?qū)崿F(xiàn)電路板物料的自動上下料，可以減少人為上下料的劃傷與磕碰，能夠提高生產(chǎn)效益，實(shí)現(xiàn)工廠自動化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電路板加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自移動輸料裝置及電路板加工系統(tǒng)。

背景技術(shù)

電路板即印制電路板，廣泛應(yīng)用于電子信息產(chǎn)業(yè)，是各種電子儀器和設(shè)備的關(guān)鍵部件。在印制電路板的生產(chǎn)過程中，需要使用電路板加工設(shè)備對印制電路板按照設(shè)計(jì)需求進(jìn)行鉆孔、按照設(shè)計(jì)需求對電路板板料銑邊成形亦或者對鉆孔或者成型的印制電路板進(jìn)行檢測。現(xiàn)有技術(shù)中，主要通過人工對電路板板料進(jìn)行搬運(yùn)，由于人工取放料停機(jī)時間長影響設(shè)備稼動率，而搬運(yùn)過程容易對電路板板料造成劃傷、磕碰，并且人工成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自移動輸料裝置、移栽組件、電路板自動加工系統(tǒng)及上下料方法，實(shí)現(xiàn)自動上下料，提高生產(chǎn)效益、節(jié)約成本，實(shí)現(xiàn)工廠自動化。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種自移動輸料裝置，其特征在于，包括：

升降組件，設(shè)于料倉一側(cè)面或底面，用于驅(qū)動料倉垂直升降；

移栽組件，設(shè)于料倉一側(cè)面，用于驅(qū)動所述料倉中的物料水平移動以輸送所述物料；

運(yùn)動組件，設(shè)于料倉底部，所述運(yùn)動組件裝載所述料倉自移動以輸送所述物料。

作為優(yōu)選，所述移栽組件包括移料部和夾持部，所述移料部驅(qū)動所述夾持部旋轉(zhuǎn)和水平移動，以取出所述料倉中待加工的所述物料，和/或回收加工完成的所述物料至所述料倉。

作為優(yōu)選，所述夾持部包括輸送位和避讓位，在所述輸送位，所述夾持部以夾持所述料倉中的所述物料，在所述避讓位，所述升降組件驅(qū)動料倉中的所述物料上升或下降。

作為優(yōu)選，在所述輸送位時，所述移料部驅(qū)動所述夾持部沿所述物料的傳輸方向做往復(fù)直線運(yùn)動，所述直線運(yùn)動包括起始位置和終止位置，所述夾持部在所述避讓位與所述起始位置之間切換或在所述避讓位與所述終止位置之間切換。

作為優(yōu)選，所述夾持部包括夾持驅(qū)動部，所述夾持驅(qū)動部的輸出端連接有兩個適于夾持所述物料的夾持片。

作為優(yōu)選，所述移栽組件還包括旋轉(zhuǎn)動力件，所述旋轉(zhuǎn)動力件的輸出端連接所述夾持部以驅(qū)動所述夾持部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以規(guī)避所述料倉的升降。

作為優(yōu)選，所述移栽組件還包括升降驅(qū)動部，所述升降驅(qū)動部的輸出端連接所述夾持部以驅(qū)動所述夾持部進(jìn)行升降。

作為優(yōu)選，所述移料部的移動線路的首端和末端設(shè)置有限位擋板，以限制所述移料部的移動距離。

作為優(yōu)選，所述升降組件包括載板以及提升動力部，所述提升動力部的輸出端連接載板，以驅(qū)動放置于所述載板上的所述料倉的上升或下降。

作為優(yōu)選，還包括調(diào)整組件，所述調(diào)整組件包括調(diào)整板，所述調(diào)整板(61)用于調(diào)整和補(bǔ)償所述料倉的的水平方向的位置，以使料倉的進(jìn)出料口精確對準(zhǔn)輸料端。。

作為優(yōu)選，所述料倉包括料倉架，所述料倉架設(shè)置有多層料倉隔板，所述料倉隔板上設(shè)置有至少一個沿物料傳輸方向延伸的支撐條，所述料倉隔板的相對側(cè)設(shè)置有與所述支撐條平行的以方便夾持的隔板缺口。

作為優(yōu)選，還包括輸送組件，所述輸送組件包括輸送板，所述輸送板上設(shè)置有輸送件，所述輸送件的輸送方向沿所述物料輸送的方向設(shè)置，以能夠?qū)⑺隽蟼}輸送至所述升降組件上進(jìn)行升降。