[實用新型]一種氣脹軸搬運裝置

有效

• 申請號: 202223270314.2
• 申請日: 2022-12-05
• 公開（公告）號: CN218753525U
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 陳芷君;姚宇蘢;楊勇;姚振祺;黃福;何瓊琳;朱佐發;陳善彪
• 申請（專利權）人: 廣州長仁工業科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 安徽智聯芯知識產權代理事務所(普通合伙) 34237
• 代理人: 田琴琴

1.一種氣脹軸搬運裝置，其特征在于，包括行走車(1)、機械臂(3)、搬運機構(4)以及用于對搬運機構(4)進行升降的高度調節機構(2)，行走車(1)頂端安裝有立柱(101)，高度調節機構(2)設置在立柱(101)內部，高度調節機構(2)頂端延伸至立柱(101)頂端外部連接機械臂(3)，機械臂(3)輸出端連接搬運機構(4)；

搬運機構(4)包括基座(401)、第一夾持臂(5)和第二夾持臂(6)，基座(401)一端中部連接機械臂(3)輸出端，基座(401)遠離機械臂(3)的一端安裝有固定臂(404)，固定臂(404)另一端連接第一夾持臂(5)，基座(401)遠離機械臂(3)的一端另一側可調節設置有移動臂(403)，移動臂(403)另一端安裝有第二夾持臂(6)；

第一夾持臂(5)和第二夾持臂(6)結構一致，第二夾持臂(6)包括安裝座(601)，安裝座(601)一端連接移動臂(403)或固定臂(404)，安裝座(601)內部轉動連接有雙向絲桿(602)，雙向絲桿(602)通過安裝在安裝座(601)頂端的電機驅動，雙向絲桿(602)上對稱設置有兩組移動桿(603)，兩組移動桿(603)滑動連接安裝座(601)，兩組移動桿(603)另一端均設置有夾持座(604)。

2.根據權利要求1所述的一種氣脹軸搬運裝置，其特征在于，高度調節機構(2)包括第一螺桿(201)和套桿(202)，第一螺桿(201)底端傳動連接有電機，電機設置在行走車(1)內腔中，套桿(202)螺紋套設在第一螺桿(201)外部，套桿(202)滑動連接立柱(101)并且其頂端連接機械臂(3)。

3.根據權利要求2所述的一種氣脹軸搬運裝置，其特征在于，立柱(101)內壁對稱設置有兩組限位軌道(102)，限位軌道(102)上滑動連接有滑塊(203)，滑塊(203)另一端連接套桿(202)側壁底端。

4.根據權利要求1所述的一種氣脹軸搬運裝置，其特征在于，基座(401)的內部轉動連接有第二螺桿(402)，第二螺桿(402)通過設置在基座(401)外壁的電機驅動，移動臂(403)遠離第二夾持臂(6)的一端滑動連接基座(401)內壁，并且移動臂(403)螺紋套設在第二螺桿(402)外部。

5.根據權利要求4所述的一種氣脹軸搬運裝置，其特征在于，固定臂(404)固定安裝在基座(401)上，基座(401)側壁開設有與移動臂(403)相對應的第一限位通道。

6.根據權利要求1所述的一種氣脹軸搬運裝置，其特征在于，移動桿(603)遠離夾持座(604)的一端螺紋套設在雙向絲桿(602)外壁上，安裝座(601)側壁上開設有與移動桿(603)相對應的第二限位通道。

7.根據權利要求1所述的一種氣脹軸搬運裝置，其特征在于，兩組夾持座(604)相對的一端面均安裝有防滑墊。