[實用新型]一種雙轉盤式智能螺絲缺陷全檢設備

有效

• 申請號: 202223266578.0
• 申請日: 2022-12-06
• 公開（公告）號: CN219003811U
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 施耀輝
• 申請（專利權）人: 上海科強興邦人工智能科技股份有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B65G47/14;B65G47/04
• 代理公司: 上海昱澤專利代理事務所(普通合伙) 31341
• 代理人: 孟波

1.一種雙轉盤式智能螺絲缺陷全檢設備，其特征在于，其包括檢測機、震動供料機和螺絲提升機；所述檢測機連接所述震動供料機，所述震動供料機連接所述螺絲提升機；所述檢測機包括外框組件和內部組件，所述外框組件由鈑金框架構成，所述外框組件的左右兩側設置有茶色的亞克力板，所述外框組件的前方設置有觸摸屏和調試窗口，所述調試窗口的下方左側設置有下料管道，所述外框組件的下方設置有氣源裝置，所述外框組件的頂部設置有指示燈、氣源接口和航插，所述外框組件的背部安裝有控制電箱；所述內部組件包括第一旋轉平臺、第二旋轉平臺、篩選機械手、第一相機檢測組件、第二相機檢測組件、回轉移栽機構、固定平臺和落料組件；所述第一旋轉平臺、第二旋轉平臺、篩選機械手、第一相機檢測組件、第二相機檢測組件、回轉移栽機構和落料組件分別固定在所述固定平臺上，所述固定平臺位于所述檢測機的內腔；所述震動供料機與所述第一旋轉平臺相通；所述第一相機檢測組件與所述第一旋轉平臺相對應；所述回轉移栽機構位于所述第一旋轉平臺和所述第二旋轉平臺的中間；所述第二相機檢測組件與所述第二旋轉平臺相對應；所述篩選機械手位于所述第二旋轉平臺的一側，所述篩選機械手位于所述落料組件的上方，所述落料組件和所述下料管道連通；所述控制電箱連通所述螺絲提升機、震動供料機、氣源裝置、指示燈、所述觸摸屏和所述內部組件。

2.如權利要求1所述的雙轉盤式智能螺絲缺陷全檢設備，其特征在于，所述第一旋轉平臺和所述第二旋轉平臺結構相同，所述第一旋轉平臺包括旋轉工作平臺、高速旋轉馬達、旋轉支撐板和若干旋轉立柱，所述旋轉支撐板水平固定在所述旋轉立柱的上方，所述高速旋轉馬達固定在所述旋轉支撐板上，所述旋轉工作平臺安裝在所述高速旋轉馬達的法蘭上，所述旋轉立柱固定在所述固定平臺上。

3.如權利要求1所述的雙轉盤式智能螺絲缺陷全檢設備，其特征在于，所述篩選機械手包括兩個篩選立柱、固定支架、篩選升降固定板、升降伺服電缸、橫移伺服電缸、篩選氣缸連接板和兩個夾爪氣缸；所述固定支架固定在所述篩選立柱的上端，所述升降伺服電缸設置在所述固定支架的上方，所述升降伺服電缸的驅動軸連接所述篩選升降固定板，所述橫移伺服電缸固定在所述篩選升降固定板的下方，所述橫移伺服電缸的活動平臺的下方連接所述篩選氣缸連接板，所述夾爪氣缸固定在所述篩選氣缸連接板的下方，所述篩選立柱固定在所述固定平臺上。

4.如權利要求1所述的雙轉盤式智能螺絲缺陷全檢設備，其特征在于，所述回轉移栽機構包括支撐板、頂升電缸、四根導向軸、回轉升降固定板、直線導軌組件、齒條、齒輪、回轉連接板、回轉支撐板、回轉中軸、回轉驅動氣缸、兩個翻轉氣缸、兩個回轉氣缸連接板和四個螺絲夾爪氣缸；所述頂升電缸固定在所述支撐板的下方，所述導向軸通過直線軸承穿過所述支撐板，所述導向軸的頂端與所述頂升電缸的驅動軸共同固定在所述回轉升降固定板的下方，所述回轉升降固定板位于所述支撐板的上方，所述支撐板固定在所述固定平臺上；所述直線導軌組件固定在所述回轉升降固定板的兩側；所述齒條通過所述回轉連接板安裝在所述直線導軌組件上；所述回轉支撐板設置在所述回轉升降固定板的中間，所述齒輪通過上下軸承設置在所述回轉支撐板的內部，所述齒輪的中間與所述回轉中軸固定連接；所述回轉驅動氣缸設置在所述回轉升降固定板的一側，所述回轉驅動氣缸的活塞桿連接所述回轉連接板，所述齒條與所述齒輪齒合連接；所述翻轉氣缸分別設置在所述回轉中軸的上方的兩側，所述翻轉氣缸的驅動面連接有回轉氣缸連接板，所述回轉氣缸連接板上分別設置有兩個螺絲夾爪氣缸；所述回轉升降固定板的另一側的兩端安裝有油壓緩沖器。

5.如權利要求1所述的雙轉盤式智能螺絲缺陷全檢設備，其特征在于，所述落料組件包括落料硬管、料道切換氣缸、料道固定板、合格品料道和不良品料道；所述料道切換氣缸固定在所述固定平臺的下方，所述料道切換氣缸的活塞桿連接所述料道固定板，所述合格品料道和所述不良品料道設置在所述料道固定板的下方，所述落料硬管固定在所述料道固定板的上方；所述合格品料道和所述不良品料道連通所述下料管道。

6.如權利要求1所述的雙轉盤式智能螺絲缺陷全檢設備，其特征在于，所述第一相機檢測組件包括相機立柱、同軸光源和工業相機，所述相機立柱固定在所述固定平臺上，所述同軸光源和所述工業相機固定在所述相機立柱上，所述第一相機檢測組件設置在所述第一旋轉平臺一側；所述第二相機檢測組件包括碗型光源、三個工業相機和三個相機立柱，所述相機立柱固定在所述固定平臺上，其中一個所述相機立柱位于所述第二旋轉平臺的中心，另外兩個相機立柱位于所述第二旋轉平臺的周邊，三個所述相機立柱兩兩之間呈120°夾角，所述碗型光源固定在三個所述相機立柱的頂部，三個所述工業相機分別固定在三個所述相機立柱上。