[實用新型]一種盤夾式甘薯移栽機

有效

• 申請號: 202223265666.9
• 申請日: 2022-12-07
• 公開（公告）號: CN218550628U
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 張萬枝;朱倩;常彥磊;張婷婷;陳曉光;柳洪鵑;郇興濤;史春余
• 申請（專利權）人: 山東農業大學;山東薯牛農業科技有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01C11/00;A01B49/04
• 代理公司: 山東譽豐合創知識產權代理有限公司 37384
• 代理人: 王舵

本實用新型涉及一種盤夾式甘薯移栽機，包括安裝有地輪的機架、起壟裝置，旋耕裝置，插秧裝置和送苗裝置。插秧裝置包括支撐軸、轉盤、苗夾、圓形擠壓板，固定在圓盤的苗夾做旋轉運動，在圓形擠壓板及擠壓斷口配合作用下實現張開和閉合，苗夾旋轉至送苗裝置的底端時夾住薯苗，薯苗隨苗夾的旋轉栽插到壟的中間。本實用新型能夠實現甘薯大壟雙行交錯移栽，一次作業可以完成旋耕、起壟、插秧等工序，提高甘薯種植效率和實現甘薯密植。

技術領域

本實用新型涉及農業機械技術領域，尤其涉及到甘薯秧苗的移栽設備領域，具體是指一種盤夾式甘薯移栽機。

背景技術

甘薯的營養豐富，用途廣泛，我國甘薯種植面積和總產量均占世界首位。目前甘薯栽插方法主要有直插法、斜插法、水平栽插法等，其中以斜插法和水平栽插法最符合甘薯種植農藝要求。

但目前用于甘薯苗的相關移栽機械，能夠實現栽插的較少，想要實現甘薯苗的栽插，仍然主要依靠人工進行，勞動強度大，嚴重制約了甘薯產業發展。例如申請號為2021228839253的專利公開了一種甘薯移栽機，其采用先挖坑，然后薯苗自落入坑，最后覆土的方式，導致薯苗的移栽過程較為繁瑣，而且無法達到栽插的效果，并且薯苗移栽過程無法與土壤處理相融合，不利于提高整個薯苗栽種效率。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術的不足，提供一種盤夾式甘薯移栽機，不僅實現了甘薯苗的栽插，而且實現了薯苗栽插、土壤旋耕、起壟的一體化作業。

本實用新型是通過如下技術方案實現的，提供一種盤夾式甘薯移栽機，包括安裝有地輪的機架，所述機架上自前往后依次安裝有旋耕裝置、起壟裝置、插秧裝置和送苗裝置，插秧裝置的夾苗點與送苗裝置的取苗點適配，插秧裝置的落苗點與起壟裝置所起田壟適配；所述插秧裝置包括轉動設置在機架上的轉盤，以及驅動轉盤轉動的插秧驅動機構，所述轉盤上安裝有沿周向依次排布的若干苗夾，苗夾的夾苗端移動軌跡經過夾苗點；所述苗夾包括相對設置的第一夾體和第二夾體，且第一夾體位于第二夾體與轉盤之間，第一夾體和第二夾體通過彈簧連接，第一夾體的近心端與轉盤固接，第一夾體的遠心端和第二夾體的遠心端形成苗夾的夾苗端； 轉盤上固設有與轉盤軸線平行的橫桿，第二夾體通過固定銷與橫桿轉動連接，且所述固定銷位于第二夾體的近心端與彈簧之間；機架上固設有與第二夾體的近心端適配的圓形擠壓板，所述圓形擠壓板上設有擠壓斷口，且所述擠壓斷口與苗夾自夾苗點轉動至落苗點的軌跡對應。

本方案在使用時，通過牽引設備帶動機架前進，通過旋耕裝置對土地進行開墾和疏松，同時便于起壟作業，通過起壟裝置對疏松后的土壤進行起壟塑形，以保證送苗裝置放苗位的準確，同時便于后期的灌溉、收獲等作業，通過送苗裝置將薯苗送至取苗點，通過插秧裝置的苗夾將薯苗插至塑形后的田壟，從而實現了薯苗的機械化栽插；苗夾在靠近夾苗點移動的過程中，第二夾體的近心端受圓形擠壓板的擠壓，利用杠桿的原理，使第二夾體的遠心端遠離第一夾體的遠心端，苗夾的夾苗端處于打開狀態，彈簧被壓縮；苗夾移至夾苗點時，第二夾體的近心端位于擠壓斷口處，失去圓形擠壓板的擠壓作用，在彈簧的回彈作用下，第二夾體的遠心端朝向第一夾體的遠心端移動，苗夾閉合，并夾住送苗裝置取苗點的甘薯苗根部，苗夾隨轉盤轉動至落苗點時，將甘薯苗插至田壟，同時第二夾體的近心端離開擠壓斷口，繼續受圓形擠壓板擠壓，使苗夾打開，避免苗夾將甘薯苗從田壟帶出。

作為優化，機架上固設有分別位于轉盤左、右兩側的兩支撐軸，轉盤的中心固設有套設在支撐軸上且與支撐軸轉動連接的空心軸，兩所述支撐軸與轉盤、空心軸同軸設置；所述支撐軸上固設有罩板，所述罩板包括與支撐軸固接的支撐板、自所述支撐板上端朝向轉盤所在側延伸的頂板，以及自頂板遠離支撐板一端向下延伸的側板，所述側板形成所述的圓形擠壓板，所述圓形擠壓板上開設有供所述空心軸穿過的通孔。本方案通過設置支撐軸和空心軸，既保證了轉盤的旋轉，同時實現了圓形擠壓板的固定，結構簡單，并且罩板內的空心軸上便于設置用于接受動力的鏈輪。

作為優化，所述轉盤的左右兩側均設有苗夾，且左右兩側的苗夾沿周向交錯布置，機架上設有分別與左右兩側苗夾對應的送苗裝置。本優化方案的設置，實現了雙行甘薯苗的栽插，提高了作業效率。