[實用新型]一種同軸激光焊接設備

有效

• 申請號: 202223261972.5
• 申請日: 2022-12-06
• 公開（公告）號: CN218983556U
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 蔡耿明;於鵬飛;彭仕鎮;段成聚;陳旺;姚玉東;劉小冬
• 申請（專利權）人: 深圳力星激光智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/03;B23K26/064
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李增苗

1.一種同軸激光焊接設備，其特征在于，包括：

激光系統，所述激光系統包括用于產生激光光束的激光發生器、用于將所述激光光束照射至工件表面的振鏡場鏡組件以及將所述激光光束從所述激光發生器傳遞至所述振鏡場鏡組件的光路組件；其中，所述光路組件設有采光窗口；

攝像頭，所述攝像頭設置于所述采光窗口上方，用于經所述光路組件和振鏡場鏡組件對所述工件進行視覺定位；

機械手，所述機械手用于驅使所述攝像頭和激光系統進行運動。

2.根據權利要求1所述的同軸激光焊接設備，其特征在于，所述激光發生器和所述光路組件之間設有激光隔離器。

3.根據權利要求2所述的同軸激光焊接設備，其特征在于，所述光路組件包括設有所述采光窗口的殼體，所述殼體內設有位于所述激光隔離器下方的反射鏡以及位于所述反射鏡和所述振鏡場鏡組件之間的半透半反鏡；

所述采光窗口位于所述半透半反鏡的上方。

4.根據權利要求1所述的同軸激光焊接設備，其特征在于，所述振鏡場鏡組件下方還設有環形補光燈。

5.根據權利要求1所述的同軸激光焊接設備，其特征在于，所述激光系統還通過可調支架連接于一個線光源。

6.根據權利要求5所述的同軸激光焊接設備，其特征在于，所述可調支架包括：

正L型板，所述正L型板安裝于所述激光系統上；

倒L型板，所述倒L型板安裝于所述正L型板上，且所述倒L型板的頂部設有螺栓凸臺，所述螺栓凸臺上設有供調節螺栓擰入的螺紋孔；

旋轉底座，所述旋轉底座與所述倒L型板的下部鉸接，且所述線光源安裝于所述旋轉底座上；

弧形板，所述弧形板與所述線光源連接，且所述弧形板設有供所述調節螺栓穿過的弧形導向槽。

7.根據權利要求6所述的同軸激光焊接設備，其特征在于，所述倒L型板與所述正L型板連接的位置設有條形槽。

8.根據權利要求1所述的同軸激光焊接設備，其特征在于，所述機械手包括用于驅使所述激光系統上下運動的豎直直線驅動機構、用于驅使所述豎直直線驅動機構水平往復運動的水平直線驅動機構以及用于支撐所述水平直線驅動機構的固定底座。