[實(shí)用新型]一種可自動翻轉(zhuǎn)180度的搬運(yùn)機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223261114.0
• 申請日: 2022-12-06
• 公開（公告）號: CN218988085U
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈耀華;莊建良;馬國明;何云洲;溫昌俊
• 申請（專利權(quán)）人: 巨石集團(tuán)成都有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/248
• 代理公司: 成都金英專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51218
• 代理人: 詹權(quán)松

本實(shí)用新型公開了一種可自動翻轉(zhuǎn)180度的搬運(yùn)機(jī)械手，包括機(jī)械臂（1），所述機(jī)械臂（1）的操作末端設(shè)置有安裝基板（7），還包括壓縮空氣動力裝置（2）、旋轉(zhuǎn)氣缸（3）、抓夾（4）；所述安裝基板（7）上設(shè)置有固定支架（6）；所述固定支架（6）上連接有旋轉(zhuǎn)支架（5）；所述旋轉(zhuǎn)氣缸（3）設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架（5）上，所述壓縮空氣動力裝置（2）與旋轉(zhuǎn)氣缸（3）連接；所述抓夾（4）設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架（5）上。解決了現(xiàn)有技術(shù)中操作工勞動強(qiáng)度高、工作效率低、存在產(chǎn)品質(zhì)量隱患的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工業(yè)搬運(yùn)轉(zhuǎn)移領(lǐng)域，具體涉及一種可自動翻轉(zhuǎn)180度的搬運(yùn)機(jī)械手。

背景技術(shù)

在工業(yè)自動化生產(chǎn)中，無論是單機(jī)還是組合機(jī)床，以及自動生產(chǎn)流水線，都要用到機(jī)械手來完成工件的取放。對機(jī)械手的控制主要是位置識別、運(yùn)動方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運(yùn)到傳送帶B上。機(jī)械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當(dāng)某個電磁閥通電時，就保持相對應(yīng)的動作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應(yīng)的動作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關(guān)，控制對應(yīng)工步的結(jié)束。傳送帶上設(shè)有一個光點(diǎn)開關(guān)，監(jiān)視工件到位與否。

機(jī)械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動抓取、搬運(yùn)和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益廣泛的應(yīng)用。機(jī)械手一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測裝置三大部分組成，智能機(jī)械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。

工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

在對紗團(tuán)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)時，一般是通過人工在輸送帶上180度翻轉(zhuǎn)紗團(tuán)的操作模式和普通單段輸送線自動翻轉(zhuǎn)裝置的工作模式；而這兩種翻轉(zhuǎn)模式通常會對產(chǎn)品造成不同程度損壞的質(zhì)量風(fēng)險，同時由于紗團(tuán)質(zhì)量較重，在通過人工進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時易造成人身損害，也不可避免的提高了工人的勞動強(qiáng)度、工作效率低下以及工廠生產(chǎn)成本的提高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種可自動翻轉(zhuǎn)180度的搬運(yùn)機(jī)械手，以解決現(xiàn)有技術(shù)中操作工勞動強(qiáng)度高、工作效率低、存在產(chǎn)品質(zhì)量隱患的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了以下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型提供的一種可自動翻轉(zhuǎn)180度的搬運(yùn)機(jī)械手，包括機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的操作末端設(shè)置有安裝基板，還包括壓縮空氣動力裝置、旋轉(zhuǎn)氣缸、抓夾；所述安裝基板上設(shè)置有固定支架；所述固定支架上通過旋轉(zhuǎn)軸承連接有旋轉(zhuǎn)支架；所述旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架上，所述壓縮空氣動力裝置與旋轉(zhuǎn)氣缸連接；所述抓夾設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架上,?所述旋轉(zhuǎn)支架之間通過連接支架連接傳遞扭力。

可選的或優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)支架、旋轉(zhuǎn)氣缸、壓縮空氣動力裝置和抓夾可在固定支架上旋轉(zhuǎn)。

可選的或優(yōu)選的，所述固定支架通過螺栓連接方式設(shè)置在安裝基板工作面上。

可選的或優(yōu)選的，所述抓夾為尼龍抓手。

可選的或優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過螺栓方式連接在旋轉(zhuǎn)支架上。

可選的或優(yōu)選的，所述壓縮空氣動力裝置與旋轉(zhuǎn)氣缸耦合連接。

可選的或優(yōu)選的，所述抓夾通過螺栓連接方式設(shè)置旋轉(zhuǎn)支架上。

可選的或優(yōu)選的，所述固定支架通過螺栓方式連接在安裝基板上。

可選的或優(yōu)選的，所述機(jī)械臂末端通過螺栓連接方式與安裝基板連接。