[實(shí)用新型]一種慣性測量單元

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223252202.4
• 申請日: 2022-12-02
• 公開（公告）號: CN218765328U
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳霧;黃立成;黃曉群
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州導(dǎo)遠(yuǎn)電子科技有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 梁曉婷

本實(shí)用新型的實(shí)施例提供了一種慣性測量單元，涉及慣性測量技術(shù)領(lǐng)域。該慣性測量單元包括盒體、蓋體、電路板以及緩沖塊，蓋體蓋合于盒體，蓋體和盒體共同限定出安裝腔室，電路板上集成有慣性測量單元芯片，電路板設(shè)置于安裝腔室內(nèi)，緩沖塊安裝于電路板，且緩沖塊同時(shí)抵接蓋體和盒體，由于蓋體蓋合在盒體的情況下，緩沖塊同時(shí)抵接蓋體和盒體，利用蓋體和盒體之間的壓力壓緊固定電路板。由于無需螺釘固定，因此就沒有鎖緊應(yīng)力，且緩沖塊還能夠隔離螺釘鎖緊盒體盒蓋時(shí)產(chǎn)生的鎖緊應(yīng)力，避免或減少傳遞到電路板上的慣性測量單元芯片的應(yīng)力，降低了應(yīng)力的長時(shí)間累積作用對IMU的姿態(tài)推算的影響，提高定位準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及慣性測量技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種慣性測量單元。

背景技術(shù)

慣性測量單元(IMU，Inertial Measurement Unit)是由三軸陀螺和三軸加速度計(jì)來組合測量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此來推算出物體的姿態(tài)，在導(dǎo)航中有著很重要的應(yīng)用價(jià)值。在長期的應(yīng)用實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，慣性測量單元的測量結(jié)果經(jīng)常會和初始狀態(tài)產(chǎn)生不同程度的偏差，有的偏差會隨著時(shí)間積累越來越大，嚴(yán)重影響了對IMU的姿態(tài)推算，最終導(dǎo)致定位失去準(zhǔn)確性。因此解決慣性測量單元的測量結(jié)果的偏差、提高測量準(zhǔn)確性是本領(lǐng)域致力要解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種慣性測量單元，其能夠降低應(yīng)力的長時(shí)間累積作用對IMU的姿態(tài)推算的影響，提高定位準(zhǔn)確性。

本實(shí)用新型的實(shí)施例可以這樣實(shí)現(xiàn)：

本實(shí)用新型的實(shí)施例提供了一種慣性測量單元，其包括：

盒體；

蓋體，所述蓋體蓋合于所述盒體，所述蓋體和所述盒體共同限定出安裝腔室；

電路板，所述電路板上集成有慣性測量單元芯片，所述電路板設(shè)置于所述安裝腔室內(nèi)；以及

緩沖塊，所述緩沖塊安裝于所述電路板，且所述緩沖塊同時(shí)抵接所述蓋體和所述盒體。

可選地，所述緩沖塊卡接于所述電路板的邊緣。

可選地，所述電路板為多邊形板體，所述電路板具有多個(gè)拐角部，所述緩沖塊的數(shù)目為多個(gè)，每個(gè)所述拐角部安裝有一個(gè)所述緩沖塊。

可選地，所述電路板為矩形板體，所述電路板具有四個(gè)拐角部，所述緩沖塊的數(shù)目為四個(gè)，四個(gè)所述緩沖塊分別安裝在四個(gè)所述拐角部。

可選地，所述緩沖塊設(shè)有卡接槽，所述拐角部和所述卡接槽卡接配合。

可選地，所述拐角部朝所述電路板的中部凹陷，以形成缺口，所述卡接槽配合于所述缺口。

可選地，所述卡接槽為L形凹槽、或U形凹槽或弧形凹槽。

可選地，所述緩沖塊具有背離所述卡接槽的第一側(cè)壁和第二側(cè)壁，所述第一側(cè)壁和所述第二側(cè)壁呈夾角分布，所述電路板具有第一壁面和第二壁面，所述第一壁面和所述第二壁面位于所述缺口的兩側(cè)；

其中，所述第一側(cè)壁和所述第二側(cè)壁分別與所述第一壁面和所述第一壁面共面。

可選地，所述緩沖塊沿所述電路板的厚度方向上的長度大于所述電路板的厚度。

可選地，所述盒體包括第一殼體以及第一凸臺，所述第一凸臺和所述第一殼體連接，所述蓋體蓋合于所述第一殼體，所述蓋體和所述第一殼體共同限定出所述安裝腔室，所述第一凸臺位于所述安裝腔室內(nèi)，所述緩沖塊抵接于所述第一凸臺和所述蓋體之間。

可選地，所述蓋體包括第二殼體以及第二凸臺，所述第二凸臺和所述第二殼體連接，所述第二殼體蓋合于所述第一殼體，所述第二殼體和所述第一殼體共同限定出所述安裝腔室，所述第二凸臺位于所述安裝腔室內(nèi)，所述緩沖塊抵接于所述第一凸臺和所述第二凸臺之間。