[實用新型]一種設有自動注液及檢測機構的噗噗管生產裝置

有效

• 申請號: 202223246308.3
• 申請日: 2022-12-05
• 公開（公告）號: CN218925369U
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 段彬;段訓江
• 申請（專利權）人: 廣東格瑞克科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 深圳市海順達知識產權代理有限公司 44831
• 代理人: 蔡星

1.一種設有自動注液及檢測機構的噗噗管生產裝置，其特征在于：包括噗噗管上料傳輸機構、噗噗管生產驅動機構、自動氣密性檢測機構、自動注液及檢測機構、取樣桿自動安裝機構和不良品移除機構，所述噗噗管上料傳輸機構包括噗噗管傳輸支撐立板、噗噗管載具傳輸線和噗噗管抓取上料組件，所述噗噗管傳輸支撐立板底部固定設置于工作臺上，所述噗噗管載具傳輸線活動連接于所述噗噗管傳輸支撐立板頂部，所述噗噗管載具傳輸線上陣列設有多個噗噗管載具，所述噗噗管抓取上料組件、所述自動氣密性檢測機構、所述自動注液及檢測機構、所述取樣桿自動安裝機構和所述不良品移除機構依次按順序固定設置于工作臺上且位于所述噗噗管載具傳輸線側面，所述噗噗管生產驅動機構設置于工作臺底下且分別與所述自動注液及檢測機構、所述取樣桿自動安裝機構、所述不良品移除機構驅動連接，所述自動注液及檢測機構包括噗噗管自動注液組件和噗噗管液位自動檢測組件，所述噗噗管自動注液組件設有注液定位夾持結構和多個自動注液針頭，所述噗噗管液位自動檢測組件設有液位檢測光源和液位檢測相機，所述噗噗管上料傳輸機構能夠抓取噗噗管的粗胚自動焊接裝置內完成超聲波焊接的噗噗管并移送至所述噗噗管載具內，經所述噗噗管載具傳輸線運輸經過所述自動氣密性檢測機構檢測氣密性、所述注液定位夾持結構夾持固定和所述自動注液針頭完成注液以及所述液位檢測相機完成液位檢測、所述取樣桿自動安裝機構裝入取樣桿，再經過所述不良品移除機構移除噗噗管不良品后將良品噗噗管送入下一工序。

2.根據權利要求1所述的設有自動注液及檢測機構的噗噗管生產裝置，其特征在于：所述注液定位夾持結構包括注液定位滑臺氣缸、注液定位支撐架和注液定位夾持氣缸，所述注液定位支撐架底部固定設置于工作臺上，所述注液定位滑臺氣缸與所述注液定位支撐架固定連接，所述注液定位夾持氣缸與所述注液定位滑臺氣缸活動連接，所述注液定位夾持氣缸設有固定連接的注液定位夾持爪，所述注液定位夾持氣缸能夠在所述注液定位滑臺氣缸上滑動并驅動所述注液定位夾持爪定位夾持所述噗噗管載具內的噗噗管。

3.根據權利要求2所述的設有自動注液及檢測機構的噗噗管生產裝置，其特征在于：所述噗噗管自動注液組件還包括噗噗管注液直線軸承、噗噗管注液導桿架和噗噗管注液控制儀，所述噗噗管注液直線軸承、所述噗噗管注液控制儀均固定設置于工作臺上，所述噗噗管注液控制儀與所述自動注液針頭相連，所述噗噗管注液導桿架滑動連接與所述噗噗管注液直線軸承內，所述噗噗管注液導桿架底部穿過工作臺并設有活動連接的噗噗管注液擺桿和噗噗管注液凸輪，所述噗噗管注液擺桿與所述噗噗管生產驅動機構活動連接，所述噗噗管注液凸輪與所述噗噗管生產驅動機構固定連接，所述噗噗管注液導桿架頂部設有噗噗管注液連接板，多個所述自動注液針頭與所述噗噗管注液連接板固定連接，所述噗噗管注液凸輪能夠由所述噗噗管生產驅動機構帶動進而驅動所述自動注液針頭對所述噗噗管載具內的噗噗管完成注液操作。

4.根據權利要求3所述的設有自動注液及檢測機構的噗噗管生產裝置，其特征在于：所述噗噗管液位自動檢測組件還包括液位檢測支撐架、液位檢測導桿架和液位檢測夾持旋轉結構，所述液位檢測支撐架固定設置于工作臺上且設有與工作臺固定連接的液位檢測直線軸承，所述液位檢測導桿架滑動連接與所述液位檢測直線軸承內，所述液位檢測導桿架底部穿過工作臺并設有活動連接的液位檢測擺桿和液位檢測凸輪，所述液位檢測擺桿與所述噗噗管生產驅動機構活動連接，所述液位檢測凸輪與所述噗噗管生產驅動機構固定連接，所述液位檢測導桿架頂部設有液位檢測連接板，所述液位檢測夾持旋轉結構與所述液位檢測連接板固定連接，所述液位檢測支撐架頂部設有液位檢測直線導軌，所述液位檢測連接板滑動連接于所述液位檢測直線導軌上，所述液位檢測光源和所述液位檢測相機分別固定設置于所述噗噗管載具傳輸線的兩側，所述液位檢測凸輪能夠由所述噗噗管生產驅動機構帶動進而驅動所述液位檢測夾持旋轉結構對所述噗噗管載具內的噗噗管完成水平面180°旋轉操作，便于所述液位檢測光源和所述液位檢測相機配合完成對噗噗管的液位檢測。