[實用新型]一種板料上料自動校準平臺

有效

• 申請號: 202223245596.0
• 申請日: 2022-12-05
• 公開（公告）號: CN218778291U
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 朱于杰;孔演;朱志遠;石磊;張力鵬;花勇
• 申請（專利權）人: 揚州市昌盛車業有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/90;B65G47/22
• 代理公司: 揚州潤中專利代理事務所(普通合伙) 32315
• 代理人: 謝東

本實用新型公開了一種板料上料自動校準平臺。該板料上料自動校準平臺包括臺架，臺架頂部設置有斜板，斜板同時與水平面形成有橫向夾角和縱向夾角，斜板傾斜向下的一側設置有用于阻擋板料下滑的橫向靠山和縱向靠山，橫向靠山和縱向靠山相互垂直且相交。本實用新型解決了機械手從料堆取料直接送往模具時，容易出現送料不精確，產品加工質量得不到保證的問題。

技術領域

本實用新型涉及工裝技術領域，尤其是涉及一種板料上料自動校準平臺。

背景技術

汽車覆蓋件的板料尺寸都相對較大，生產過程中，需要兩位工人配合將板料抬送至模具中，生產效率低下，而且機床在開機狀態下，人工送料存在一定的安全隱患。因此為了提高生產效率，消除安全隱患，欲采用機械手取代人工送料，即機械手從料堆中取料送至模具中，然而料堆中的板料存在堆碼不齊的現象，機械手每次吸取板料的位置不同，板料送往模具時，難以保證板料的邊緣正好接觸到模具中的定位機構，送料不精確而影響到產品的加工質量。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術存在的不足，提供一種提高機械手送料精確度，從而保證產品加工質量的板料上料自動校準平臺。

為實現上述目的，本實用新型的板料上料自動校準平臺的技術方案是：

一種板料上料自動校準平臺，包括臺架，臺架頂部設置有斜板，斜板同時與水平面形成有橫向夾角和縱向夾角，斜板傾斜向下的一側設置有用于阻擋板料下滑的橫向靠山和縱向靠山，橫向靠山和縱向靠山相互垂直且相交。機械手從料堆中吸取板料后，放入斜板上方，板料從斜板翹起的一端滑向斜板向下的一端，直至板料的相鄰的兩個邊緣分別抵觸橫向靠山和縱向靠山，機械手吸取完成位置校準的板料送往模具，板料的邊緣正好接觸到模具中的定位機構。

優選的，所述橫向夾角為5-20°，縱向夾角為5-20°。角度的設置既要保證板料下滑的速度，也要避免板料在抵觸橫向靠山或縱向靠山時，由于慣性從斜板上翻轉以致掉落。

優選的，所述橫向夾角和縱向夾角相等。保證板料直接朝著橫向靠山和縱向靠山的交匯處滑移，縮短板料的滑移行程，從而提高生產效率。

優選的，所述斜板的頂面設置有若干個滾珠。

優選的，所述橫向靠山的靠山面設置有若干個便于板料滑移的第一圓柱，縱向靠山的靠山面設置有若干個便于板料滑移的第二圓柱。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點：

落入斜板頂面的板料依靠自身重力滑向橫向靠山和縱向靠山，機械手再將完成位置校驗的板料送往模具中，板料的邊緣正好接觸到模具中的定位機構，從而提高了機械手送料精確度，保證了產品的加工質量。

附圖說明

圖1是本實用新型板料上料自動校準平臺的結構示意圖；

圖2是本實用新型板料上料自動校準平臺的正面視圖；

圖3是本實用新型板料上料自動校準平臺的側面視圖。

其中，1臺架，2斜板，3滾珠，4橫向靠山，5第一圓柱，6縱向靠山，7第二圓柱。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式，進一步闡明本實用新型，應理解這些實施方式僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍，在閱讀了本實用新型之后，本領域技術人員對本實用新型的各種等價形式的修改均落于本申請所附權利要求所限定的范圍。